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公开(公告)号:CN203724764U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201320869077.3
申请日:2013-12-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种单轴直立行走遥控车,遥控器内设有第一控制电路,车体内设有第二控制电路;第一控制电路包括第一中央处理器、用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块;第二控制电路包括第二中央处理器、超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转,其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的,小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物,以保证小车安全行驶。
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公开(公告)号:CN203581249U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320665096.4
申请日:2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车悬架系统,包括第一避震器、第二避震器和连杆,所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部,所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部,所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接,另一端与第二活动部的端部枢接。本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体,共同作用在一个驱动系统上,使驱动系统带有避震功能,而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
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