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公开(公告)号：CN103679672B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN103679672A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；（2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN203581249U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320665096.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车悬架系统，包括第一避震器、第二避震器和连杆，所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部，所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部，所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接，另一端与第二活动部的端部枢接。本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
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