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公开(公告)号：CN112498845B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202011507797.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种自动包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件；包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；本发明具有包装的密封效果好，每次包装的物料数量准确的优点。
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公开(公告)号：CN109143213B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810757787.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。
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公开(公告)号：CN109118476A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN109143213A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810757787.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112604988A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011507801.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工件分拣系统，包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架上的送料输送带、振动盘、拨杆、直震器、送料槽和震动槽；本发明可集分拣、打包一体进行自动化生产。
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公开(公告)号：CN112498845A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507797.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种自动包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件；包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；本发明具有包装的密封效果好，每次包装的物料数量准确的优点。
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公开(公告)号：CN109118476B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN209398531U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822166066.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种发电装置领域，具体涉及了一种贯流式水力发电机装置。一种贯流式水力发电机装置，包括发电机和水轮叶组件，水轮叶组件与所述发电机传动连接以驱动发电机动作，所述贯流式水力发电机装置还包括支撑水轮叶组件和/或发电机的支撑架和锚定在河道中的锚定架，所述支撑架和锚定架固定。一种贯流式小型水力发电机装置，体积小，只需要通过支撑架和锚定架固定在河道中即可发电，不需要蓄水，也不需要用到化石燃料而排放污染性气体，能够适用于大部分河道，提高了利用河道水力发电的利用率，而且安装方便，成本较低。
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