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公开(公告)号：CN109118476A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN109118476B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN207932652U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721857834.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G59/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车加强筋分离装置，包括用于堆垛加强筋的装料台，包括设置于装料台两侧用于插入加强筋堆垛时的间隙的插分机构和设置于插分机构下方用于驱动插分机构上下移动的顶升机构，装料台下方设有用于移动装料台的送料机构。本实用新型在实际应用中，通过插分机构插入加强筋堆垛时的间隙，然后通过顶升机构将暂时不需要加工的加强筋抬起，最后通过送料机构将需要加工的加强筋送出，方便工人对加强筋进行加工，方便了加强筋单体的导出，无需工人将堆垛的加强筋分离出来，自动化程度更高，且降低了工人搬运加强筋的劳动强度和安全性，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207948026U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721856359.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种微耕机，包括车架、轮毂电机，耕地机构和转向控制机构，所述轮毂电机设置在所述车架的一端，所述转向控制机构设置在所述车架的另一端，所述耕机机构设置在所述轮毂电机上。本实用新型提供的微耕机，通过用轮毂电机作为动力，由于轮毂电机将复杂的传动、制动等机构结合为一体，不需要另外安装传动机构与制动机构，使得整个微耕机的结构简单。同时，以电力作为能源，不会对环境造成污染。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN207932486U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721856378.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车工件搬运装置，包括夹具循环机构和搬运机构，夹具循环机构的一端与搬运机构的一端对接，夹具循环机构与搬运机构的对接处为交接工位，夹具循环机构包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端与夹具回收轨道的一端在交接工位相接，夹具滑设于送料轨道和夹具回收轨道，搬运机构包括支撑架、支撑架的搬运带和驱动件，搬运带连接有搬运卡座。本实用新型在实际应用中，通过将工件放到夹具上进行固定，然后通过使其通过送料轨道移动到交接工位，无需人工进行搬动，提高汽车工件的生产过程中送料的自动化程度，降低人工搬运的劳动强度，同时节省时间，减少人工搬运的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208008391U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721857115.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B66F7/16
Abstract: 本实用新型涉及汽车零部件输送设备技术领域，尤其涉及一种升降旋转供料装置，包括支撑架，支撑架包括设于支撑架两侧中部的横杆和连接两侧横杆的支撑杆，支撑杆上方设有升降板，升降板下方连接有用于驱动升降板升降的升降气缸，升降板背向升降气缸的一侧安装有旋转气缸，该旋转气缸的输出端连接有送料夹具板，升降板与送料夹具板平行布置，送料夹具板和升降板相对的两侧分别设置有用于限制送料夹具板旋转角度的限位挡块。本实用新型简化了汽车零部件在不同生产线之间的交接问题，实现了工件的升降和旋转，增强了零部件在交接过程的稳定性，且限位挡块的设置进一步加强了装置的精确度，防止旋转过度导致的放料不准确的问题。
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公开(公告)号：CN208008073U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721858402.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G59/02
Abstract: 本实用新型涉及供料机构技术领域，公开了一种零件供给机构，其包括：支架、通过驱动机构可滑动连接于所述支架上的补料上升板，所述支架包括底板、分别连接于所述底板的各角处且往上延伸的立柱、连接相邻两个所述立柱的顶部且水平设置的横梁，所述底板上设置有往上延伸的限位方通，所述限位方通穿设于所述补料上升板，所述补料上升板的上表面与所述限位方通之间形成放置零件的空间，所述驱动机构能够驱动所述补料上升板沿所述限位方通上下滑动。本实用新型的有益效果为：结构简单，能够适用大中型零件及形状不规则的零件的供料，实现车间的自动化，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN208005035U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721859512.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接装置，包括自动分离机构以及焊接机构，自动分离机构包括机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，支撑组件固定于机架的顶部且具有可伸缩的载物件，载物件用于承载堆叠的工件；一段输送件固定于机架上且通过二段输送件与夹具传动连接，夹具位于载物件的下方且具有从下到上的起始工位、第一工位以及第二工位；一段输送件用于带动二段输送件运动，以使夹具在起始工位与第一工位之间往复运动；二段输送件用于带动夹具在第一工位与第二工位之间往复运动；夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面；焊接机构包括焊枪，当夹具位于起始工位时，焊枪对夹具上的工件进行焊接作业。本实用新型可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207957053U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721855515.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及汽车工件输送技术领域，尤其涉及一种汽车夹具循环装置，包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端与夹具回收轨道的一端交接，夹具滑设于送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道与夹具回收轨道交接的位置设置有推送气缸，送料轨道与夹具回收轨道交接的一端低于另一端，夹具回收轨道与送料轨道交接的一端高于另一端。本实用新型通过设置送料轨道和夹具回收轨道，同时送料轨道与夹具回收轨道交接的一端低于另一端、夹具回收轨道与送料轨道交接的一端高于另一端，使设置于送料轨道和夹具回收轨道的夹具均能在自重的作用下无需驱动进行移动送料，且推送气缸将夹具从送料轨道移动到夹具回收轨道继续移动回收，简单快捷。
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公开(公告)号：CN206838534U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720494549.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种机器视觉检测平台，包括输送机构、导向机构、检测机构和分料机构；导向机构包括第一立柱、第一连接杆、导向杆、第二连接杆、第二立柱、第一推料气缸、档杆和第一传感器，第一立柱固定在一侧的固定杆上，导向杆呈倾斜设置，固定杆的顶部高于皮带形成挡边，第二连接杆与挡边之间形成暂留区域，导向杆的第二端与挡边之间形成允许单个产品进入暂留区域的通道进口，第一推料气缸设置在固定杆上，第一推料气缸的伸缩杆指向暂留区域且设有第一推料板，档杆设置在暂留区域内且位于第一推料气缸的后方，第一传感器设置在第一档杆上，第一档杆的一端与固定杆连接，另一端与第二连接杆之间形成允许产品通过的通道出口。本实用新型结构简单，造价成本低。
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