360°空间万能遥控装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103680117A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310503098.8

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种360°空间万能遥控装置,包括第一电机、第二电机、安装板及二个以上的红外管,第二电机固定在第一电机的输出轴上,第一电机和第二电机的垂直,安装板设在第二电机的输出轴上,安装板与第二电机输出轴轴线平行,红外管发射式的设在安装板上;还包括处理器及存储器,处理器用于接收触发信号,并从存储器内调用红外码来控制红外管发射红外码;存储器用于存储一种以上的红外码。该结构能实现360°立体空间全范围遥控控制。

    一种光释光测年实验的感量校正方法

    公开(公告)号:CN109115732B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201810876024.1

    申请日:2018-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种光释光测年实验的感量校正方法,包括在每一循环测试步骤中,对测量得到的再生剂量释光信号值和测试剂量释光信号值进行计算,并获得当前再生剂量感量变化值;其中,当前再生剂量感量变化值为等量的再生剂量所测得的释光信号值的变化量;对当前再生剂量感量变化值进行校正,并得到修正再生剂量感量变化值;当前测试剂量感量变化值为前一循环测试步骤测得的测试剂量释光信号值与当前循环测试步骤测得的当前测试剂量释光信号值的差值;对当前测试剂量感量变化值进行校正,并得到修正测试剂量感量变化值。本发明能够有效地优化感量变化的校正方法,从而提高样品等效剂量的测试精度和可信度。

    两轮自平衡车控制方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103529850B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201310516158.X

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法,包括以下步骤:(1)初始化;(2)分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数;(3)求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速;(4)然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值;(5)将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机;(6)接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机,以监控整车的运行状态;(7)当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时,则打开相应的LED警示灯;(8)当监控到车体倾角大于预设角度时,就判定为车体跌倒,并停止运行,重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。

    基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN103679672B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310516157.5

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法,(1)利用CANNY算法提取两幅图像边缘;2)筛选匹配的像素列;(3)按边缘像素纵坐标的方差进行匹配;(4)按方差值和反映的图像相对位置分组;(5)对每组进行边缘垂直距离匹配,距离统计值最小一组确定图像拼接位置;(6)进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配,实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选,减小了计算量,节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝,即接缝位置位于图片中信息量较小处,尽可能避开信息关键部位;拼接图的大部分区域完整保留原始图像,最大限度地保存原始图像的信息。

    两轮自平衡车控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103529850A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310516158.X

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法,包括以下步骤:(1)初始化;(2)分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数;(3)求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速;(4)然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值;(5)将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机;(6)接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机,以监控整车的运行状态;(7)当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时,则打开相应的LED警示灯;(8)当监控到车体倾角大于预设角度时,就判定为车体跌倒,并停止运行,重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。

    基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN103679672A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310516157.5

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法,(1)利用CANNY算法提取两幅图像边缘;(2)筛选匹配的像素列;(3)按边缘像素纵坐标的方差进行匹配;(4)按方差值和反映的图像相对位置分组;(5)对每组进行边缘垂直距离匹配,距离统计值最小一组确定图像拼接位置;(6)进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配,实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选,减小了计算量,节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝,即接缝位置位于图片中信息量较小处,尽可能避开信息关键部位;拼接图的大部分区域完整保留原始图像,最大限度地保存原始图像的信息。

    一种光释光测年实验的感量校正方法

    公开(公告)号:CN109115732A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810876024.1

    申请日:2018-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种光释光测年实验的感量校正方法,包括在每一循环测试步骤中,对测量得到的再生剂量释光信号值和测试剂量释光信号值进行计算,并获得当前再生剂量感量变化值;其中,当前再生剂量感量变化值为等量的再生剂量所测得的释光信号值的变化量;对当前再生剂量感量变化值进行校正,并得到修正再生剂量感量变化值;当前测试剂量感量变化值为前一循环测试步骤测得的测试剂量释光信号值与当前循环测试步骤测得的当前测试剂量释光信号值的差值;对当前测试剂量感量变化值进行校正,并得到修正测试剂量感量变化值。本发明能够有效地优化感量变化的校正方法,从而提高样品等效剂量的测试精度和可信度。

    折叠箱
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206345145U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621305268.7

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种折叠箱,其包括底部箱体、第一侧箱体、第二侧箱体,该底部箱体、第一侧箱体、第二侧箱体均依次具有第一侧边、第二侧边、第三侧边及第四侧边,第一侧边、第三侧边平行相对形成连接侧边,第二侧边、第四侧边相对形成两个端部侧边;第一侧箱体、第二侧箱体分别位于底部箱体的上方,且第一侧箱体、第二侧箱体分别靠近底部箱体的两个端部侧边;第一侧箱体的连接侧边分别通过两个活动臂与底部箱体的连接侧边活动连接;第二侧箱体的连接侧边分别通过两个活动臂与底部箱体的连接侧边活动连接。本实用新型收纳效果好,折叠时占用空间小,且使用非常方便。

    用于远程遥控的红外收发器

    公开(公告)号:CN206348930U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621415744.0

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程遥控的红外收发器,包括底座、保护罩和底盖,所述底座上设有基板,基板上设有微控制单元、WiFi模块和红外模块,所述微控制单元连接WiFi模块和红外模块;所述保护罩为透明的,保护罩呈外凸的弧形曲面状,保护罩设于所述底座上,所述基板、微控制单元、WiFi模块和红外模块位于保护罩内;所述底盖呈环状,底盖套于所述保护罩边缘,并与所述底座连接。本实用新型用于远程遥控的红外收发器结构简单,便于拆装和维护,可接收来自控制终端的控制信号,同时将控制信号发射至家用电器,可用于实现对家用电器的远程遥控。

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