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公开(公告)号：CN115503000B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN116580362B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310850146.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
Abstract: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统，方法包括：将输电线路的各个巡检子系统，以设定的标准，接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播；截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据，获取各个巡检子系统的图像数据；对图像数据进行识别，生成记录并存档，完成跨系统数据融合采集，用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序，通过服务调用的方式，实时获取各个巡检子系统的多系统数据，不再需要多系统的监控屏幕，减少监控成本、减少碳排放，并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控，确保输电线路的高效运维，监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号：CN116883414A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153641.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据；对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估，得到图片多维属性值，并对图片属性进行两两重要性比较，得到重要性结果矩阵；计算图片属性的权重，根据图片的属性权重和对应的属性量化值，计算每一图片的综合属性值，选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估，将主客观的评估方式进行了有效结合，更符合实际应用，有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号：CN116580362A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310850146.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
Abstract: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统，方法包括：将输电线路的各个巡检子系统，以设定的标准，接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播；截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据，获取各个巡检子系统的图像数据；对图像数据进行识别，生成记录并存档，完成跨系统数据融合采集，用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序，通过服务调用的方式，实时获取各个巡检子系统的多系统数据，不再需要多系统的监控屏幕，减少监控成本、减少碳排放，并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控，确保输电线路的高效运维，监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号：CN115503000A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331240A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211050490.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov3和CRNN算法的输电线路数据采集方法，包括：采集输电线路的图像数据，加入MASK模板，提取感兴趣的区域并进行预处理；检测字符出现的区域，判断字符区域的朝向，并调整字符区域的角度；然后Yolov3网络中，输出字符区域特征图；将字符区域特征图载入BiLSTM网络中，检测出前向序列和反向序列，得到字符的最终预测序列，优化所述字符区域特征图的位置信息；字符区域特征图载入CRNN网络中，并结合最终预测序列，获取最终的字符识别结果。与现有技术相比，本发明解决输电线路数据采集技术中数据体量大、数据类型繁多、采集速度慢的问题，并实现了端到端的训练，在参数量和训练速度方面都非常有优势。
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公开(公告)号：CN113869589A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111157295.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的输电线路事故预测方法及系统，该方法通过对输电线路日常运检业务流构建输电线路业务流程数字化知识图谱，建立架空输电线路知识的有效索引，基于多种不同停电事故类型发生前的潜在预兆中，及时预判事故隐患。与现有技术相比，本发明实现了对停电事故相关的潜在信号的识别和预警，具有数字化程度高、可靠性高以及准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN119123997B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411236161.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓振动位移系统，属于输电线路监测技术领域，包括：激光信号采集单元、第一处理单元和第二处理单元；激光信号采集单元用于采集被监测杆塔螺栓部件的激光信号；第一处理单元用于对采集的激光信号进行放大滤波、相位控制和滤波解调在内的处理得到解调激光信号；第二处理单元用于根据所述解调激光信号计算杆塔螺栓各部件的振动位移；根据杆塔螺栓各部件的振动位移进行螺栓结构和杆塔连接件结构位移判定，及进行故障振动位移判定，确定出故障或非故障振动位移；并生成报告。本发明提高了杆塔螺栓振动位移的监测精确性；避免了因环境因素影响而造成杆塔螺栓振动位移误判，大大提高了电力系统的安全稳定运行性。
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公开(公告)号：CN119762941A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510253104.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模型轻量化的风灾场景下输电线路隐患检测方法，包括：构建包含骨架超网络和特征融合超网络的隐患检测超网络，并通过基于重要性参数的智能剪裁，选择性移除不重要的候选操作，优化超网络结构。其次，针对每一层的权重和激活值，定义数值精度候选集合，并通过Gumbel‑Softmax机制进行数值精度的随机采样和动态调整，确保每层神经网络的精度配置能够在训练过程中自适应优化。通过贪心算法对骨架超网络和特征融合超网络进行精简，得到满足精度和计算复杂度要求的轻量化隐患检测模型。本发明方法能够有效降低计算开销，提高隐患检测模型的推理效率，适用于资源受限的嵌入式设备和边缘计算场景。
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公开(公告)号：CN119030171B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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