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公开(公告)号：CN115743647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115610660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422589.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
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公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115503000B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN115503000A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119761395A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411599070.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种单芯片的双频无线通信系统，包括电子标签模块、读写设备模块、中间件模块和动态频谱模块，电子标签模块为被识别物体的信息载体、内置单芯片以支持双频通信；读写设备模块用于发起与电子标签模块的通信，进行发射和接收信号；中间件模块用于对读写设备模块收集的电子标签数据进行预处理；动态频谱模块用于动态调整电子标签模块和读写设备模块之间的通信频率。与现有技术相比，本发明具有能适应不同的频率范围、简化了设备配置和部署、并保证了稳定可靠的通信等优点。
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公开(公告)号：CN119536310A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411700691.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统，所述方法包括：在通道建设阶段，利用无人机沿施工中的电缆通道巡检，并基于语言提示词编码模块和闭运算对电缆通道进行地理位置计算和建模；基于建立的电缆通道模型，规划电缆通道巡检航线；在巡检阶段，无人机按照规划的航线进行自主飞行并拍摄实时图像，对每一帧图像进行隐患目标识别以及位置和移动方向的有效告警分析。本发明航线规划效率高，提升了巡检效果差和及时性。
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公开(公告)号：CN119406254A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411752028.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种油气分离用中空纤维膜基体制备装置及其制备工艺，所述装置包括：挤压成型单元、相转换成膜单元以及收丝清洗单元；挤压成型单元包括铸膜液挤压泵、芯液挤压泵、恒温循环水机、纺丝头和纺丝头位置控制系统，用于对铸膜液和芯液进行消泡处理，并将铸膜液和芯液挤出；相转换成膜单元包括纺丝腔和凝聚槽，用于将铸膜液和芯液进行水气诱导相分离及非溶剂致相分离，形成成型中空纤维膜基体；收丝清洗单元将成型中空纤维膜基体进行收丝及冲洗，获得中空纤维膜基体。本发明采用非溶剂致相分离法结合水气诱导相分离法制备中空纤维膜，同时控制各个单元的工艺参数，实现中空纤维膜的连续化生产，且自动化程度高，可以精确控制参数。
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公开(公告)号：CN119399923A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411299380.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及基于Cors的网络RTK临电施工限位限高方法与系统，包括：监测站开机后开始搜索卫星信号，链通Cors系统服务，选择监测站的工作状态；将监测站放置在地面，监测站开始记录初始0点地面海拔高度；将监测站安装在大型机械待测位置，通过监测站的网络RTK移动站观测的初步位置数据与Cors系统发送的位置修正数据，计算监测站精确位置数据；判断大型机械是否在限高区内超高，若是，则通过监测站的Lora通信模块向告警器发送告警信号，告警器进行告警，直至高度降低至限高数据以下，停止告警；与现有技术相比，本发明具有无需在现场布置基准站，操作便捷，成本低，可实现大型机械临电作业时的限位限高要求等优点。
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公开(公告)号：CN119030171A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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