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公开(公告)号：CN108830481A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810606700.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全隐患的施工安全动态评价方法，其特征在于包括如下步骤：1、安全隐患的量化；2、全员参与安全隐患的信息化管理；3、施工安全动态评价：4、施工工程结束后，分析提炼本工程施工过程中所形成的安全隐患历史数据库，优化调整预定义安全隐患条项及其量化规则。该方法通过建立安全隐患的量化规则，构建全员参与安全隐患管理的信息化系统，利用动态的安全隐患信息，对施工现场安全水平进行动态量化评价，为各级管理人员的安全决策提供参考。
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公开(公告)号：CN108801255A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710307774.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0289
Abstract: 提供用于避免机器人碰撞的方法、装置和系统，该方法包括：按照如下方式确定待规划的第一和/或第二机器人的规划路径上的一个或多个目标位置：基于与待确定目标位置对应的待规划机器人的当前位置以及第一和第二机器人上的对应最小相对距离点，利用人工势场法确定待确定目标位置，其中，所使用的势场是当前位置处的吸引力势场和/或对应最小相对距离点处的排斥力势场；以及根据所确定出的一个或多个目标位置，控制待规划机器人进行移动，其中，在当前位置与最小相对距离点不重合时，所使用的排斥力势场是对最小相对距离点处的排斥力势场进行转化而得到的。利用该方法，可以使得避碰路径规划符合真实机器人环境，从而提高机器人避碰效率。
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公开(公告)号：CN105233597B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510626555.1
申请日：2015-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开了一种矿用除尘装置及方法，该装置包括矿物输送单元和水气雾化单元，矿物输送单元包括依次相连的高位输送机、第一密封软帘、破碎入口溜道、破碎装置、矿物出口、连接溜道、第二密封软帘和低位输送机；水气雾化单元包括压力气源、压力水源、喷雾控制器及四个气水雾化喷嘴，喷雾控制器一端与压力气源、压力水源相连，另一端通过压力气管路和压力水管路与四个气水雾化喷嘴相连，其中两个气水雾化喷嘴设于破碎入口溜道上端，喷雾方向顺着矿物输送方向，另两个气水雾化喷嘴设于连接溜道下端，喷雾方向与矿物输送方向相反。本发明可有效解决现有除尘装置和方法实用性不强，容易造成二次污染的问题，具有简单可靠、可避免环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN106113035A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425001.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人末端工具坐标系标定装置及方法，其包括经度条、上联结板、下联结板、光路发送管和光路接收管，经度条的两端分别与上联结板和下联结板相连，该经度条两两组成一对，每对经度条通过上联结板和下联结板连接成一个完整的圆环；经度条上。下半部均开设有三个圆凸台；上联结板和下联结板的侧面均设有安装经度条的凹槽，并且其中部为圆凸台；光路发送管一端设计成锥形，该锥形端与第一中心孔的锥孔相配合，其内设有激光发射头；光路接收管安装在经度条的下半部上，其内安装有激光接收头。本发明可实现六自由度工业机器人末端工具坐标系的有效标定，具有标定精度高，标定结果可靠，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105355942A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510715799.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M8/0282
CPC classification number: H01M8/0282
Abstract: 本发明公开了一种基于外流腔的固体氧化物燃料电池的气流腔密封装置，其中该密封装置为贴紧于所述固体氧化物燃料电池侧面的盖状结构，所述盖状结构贴紧所述固体氧化物燃料电池的部分设置有密封材料层，该密封材料层主要由陶瓷纤维毡与碱土金属基玻璃微粉制备的复合材料。按照本发明实现的密封装置及其密封材料层，SOFC工作温度玻璃完全软化流动性好，便于浸润陶瓷纤维骨架和相邻界面，通过毛细现象填堵纤维孔隙，增加迂曲度达到密封效果，而陶瓷纤维保证密封结构的稳定性，耐热循环、热应力，并且简单易行，制备周期短可达到理想的精度并保证成品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103067331A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210536040.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L27/36 , H04B10/50 , H04B10/64 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种QAM光矢量信号产生及远程外差探测装置，包括发送装置和接收装置，在发送侧，第一MZM调制器将激光和微波震荡源调制后输出上、下边带光信号；光纤光栅使得上边带光信号通过；光带通滤波器使得下边带光信号通过；矢量波形发生器将数字基带信号分成两路输出；光调制装置对光纤光栅输出的上边带光信号进行调制后输出携带有数字基带信息的QAM光信号；第二光耦合器将下边带光信号与上述QAM光信号耦合至光纤中。本发明通过远程外差方法将光频域范围内的QAM光信号变换到所期望的电子频域内，并驱动天线产生携带有原始QAM信号的电磁波，可用于产生高频毫米波，实现结构简单，能耗低。
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公开(公告)号：CN102324023A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110260494.3
申请日：2011-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了多模态的多目标特征获取方法，针对静止或慢速运动的多目标、快速运动的多目标和时变目标选择不同的测量顺序进行目标光谱采集。本发明智能确定感兴趣目标的测量顺序，能够在有限时间、有限指向变化速度的约束下，尽可能多的获取多个感兴趣目标的光谱信息。
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公开(公告)号：CN101976337A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010520743.3
申请日：2010-10-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供一种稳定的固体物质谱特征提取方法，首先对谱数据进行多尺度分解，再分别对各尺度下的概貌进行区域划分，对各区域进行局部二进制编码从而完成对谱数据获得形状走势的表达，然后依据各区域的二进制编码生成区域特征直方图，同一尺度下的所有区域特征直方图顺序连接构成空间增强直方图，最后对得到的不同尺度的空间增强直方图加权计算获得谱特征矢量。本发明用于提取不同条件下的固体材料谱内蕴的稳定的特征，具有抗条件变化的鲁棒性和优良区分能力，为复杂条件下基于谱的目标识别提供支撑。
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