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公开(公告)号：CN106113035A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425001.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人末端工具坐标系标定装置及方法，其包括经度条、上联结板、下联结板、光路发送管和光路接收管，经度条的两端分别与上联结板和下联结板相连，该经度条两两组成一对，每对经度条通过上联结板和下联结板连接成一个完整的圆环；经度条上。下半部均开设有三个圆凸台；上联结板和下联结板的侧面均设有安装经度条的凹槽，并且其中部为圆凸台；光路发送管一端设计成锥形，该锥形端与第一中心孔的锥孔相配合，其内设有激光发射头；光路接收管安装在经度条的下半部上，其内安装有激光接收头。本发明可实现六自由度工业机器人末端工具坐标系的有效标定，具有标定精度高，标定结果可靠，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN109682299A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910040968.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于远距离面内亚微米级位移测量与控制相关技术领域，其公开了一种基于位置敏感探测器的远距离面内位移测量与控制系统，该系统包括第一激光器、激光位置调节组件、密闭管路子系统、位置敏感探测器、数据采集卡及微处理器，该第一激光器设置在该激光位置调节组件上，所述第一激光器发射的激光在该密闭管路子系统内沿直线传播；该位置敏感探测器收容在该密闭管路子系统中，该第一激光器及该激光位置调节组件也收容于该密闭管路子系统内，且该位置敏感探测器与该第一激光器分别位于该密闭管路子系统相背的两端；该数据采集卡连接该位置敏感探测器及该微处理器。本发明提高了控制精度及集成度，降低了成本，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN106113035B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610425001.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人末端工具坐标系标定装置及方法，其包括经度条、上联结板、下联结板、光路发送管和光路接收管，经度条的两端分别与上联结板和下联结板相连，该经度条两两组成一对，每对经度条通过上联结板和下联结板连接成一个完整的圆环；经度条上。下半部均开设有三个圆凸台；上联结板和下联结板的侧面均设有安装经度条的凹槽，并且其中部为圆凸台；光路发送管一端设计成锥形，该锥形端与第一中心孔的锥孔相配合，其内设有激光发射头；光路接收管安装在经度条的下半部上，其内安装有激光接收头。本发明可实现六自由度工业机器人末端工具坐标系的有效标定，具有标定精度高，标定结果可靠，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN109682299B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910040968.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于远距离面内亚微米级位移测量与控制相关技术领域，其公开了一种基于位置敏感探测器的远距离面内位移测量与控制系统，该系统包括第一激光器、激光位置调节组件、密闭管路子系统、位置敏感探测器、数据采集卡及微处理器，该第一激光器设置在该激光位置调节组件上，所述第一激光器发射的激光在该密闭管路子系统内沿直线传播；该位置敏感探测器收容在该密闭管路子系统中，该第一激光器及该激光位置调节组件也收容于该密闭管路子系统内，且该位置敏感探测器与该第一激光器分别位于该密闭管路子系统相背的两端；该数据采集卡连接该位置敏感探测器及该微处理器。本发明提高了控制精度及集成度，降低了成本，灵活性较好。
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