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公开(公告)号：CN116276310A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387076.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统，属于数控技术领域。监测前，将边缘计算模块与数控系统连接，同时通过边缘计算模块上的接口连接采集卡与振动传感器；试加工时，边缘计算模块同步并缓存所有试加工振动幅度数据和主轴电流数据，并确定主轴电流数据变化阈值和主轴电流数据的上、下限值；监测时，将边缘计算模块与数控系统连接，边缘计算模块获取数控系统中的主轴电流数据，当主轴电流在预设时长内的变化量超过主轴电流数据变化阈值，或者主轴电流在预设时长内超出主轴电流数据的上限值或下限值，边缘计算模块判断发生断刀。如此，不仅减轻了主站计算压力，而且提高了断刀情况判断的准确性。
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公开(公告)号：CN110926670B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911154912.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明属于电机性能检测领域，并具体公开了一种高转速立式加载测功机及其应用，其包括加载电机传动轴、加载电机转子、加载电机定子和扭矩测量装置，其中：加载电机传动轴沿竖直方向设置，其上部用于与被测装置连接，其下部用于与动力输入装置连接，同时该加载电机传动轴与加载电机转子固定连接，工作时动力输入装置通过加载电机传动轴带动加载电机转子旋转，加载电机定子套设在加载电机转子的外侧，并利用固定轴承或测功机基座进行固定，工作时利用扭矩测量装置测量传动轴的扭矩输出，从而对被测装置进行功率测试。本发明能够摆脱重力对测功机的不利影响，避免因复杂的机械结构装配存在的质量问题带来功率损耗，方便测试时更换被测电机。
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公开(公告)号：CN107942940A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711012597.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本公开内容涉及数控机床的进给轴装配故障检测的方法和装置。一个实施例公开了一种用于数控机床的进给轴装配故障检测的方法，包括：获取与执行的工作任务对应的第一运行状态数据，所述第一运行状态数据用于描述所述数控机床执行所述工作任务时的状态；从所述第一运行状态数据中提取能够反映故障状态的第一特征向量，所述第一特征向量为多维的；将所述第一特征向量输入训练好的模型以获取所述模型处理所述第一特征向量得到的处理结果，所述模型被训练以能够识别特征向量与故障类型之间的关系；以及根据所述处理结果确定故障类型。本公开还描述了相应的装置以及计算机系统和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN107742004A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710829361.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本公开内容涉及用于数控机床仿真方法，包括：获取对应于第一代码的数控机床的工作任务数据和运行状态数据，其中，所述工作任务数据用于表示所述数控机床的工作任务，所述运行状态数据用于表示响应于执行所述工作任务所述数控机床的状态；利用获取的工作任务数据和运行状态数据对所述第一代码进行优化，得到第二代码；获取对应于所述第二代码的数控机床的工作任务数据和运行状态数据；根据获取的工作任务数据和运行状态数据计算比较参数；响应于所述比较参数满足设定条件，得到仿真结果。
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公开(公告)号：CN105334803B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510936784.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法。优化后保证数控程序在整个加工过程中都保持工件没有过切现象，保证刀具时刻都处于最大安全载荷的稳定工作状态下，生成材料去除率最优的数控程序，提高数控程序的质量；刀具在加工过程中载荷状态被优化，可以减小刀具突变载荷的冲击，提高刀具使用寿命；优化后能生成效率最高的G代码程序，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647629A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610841661.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于数控系统内部数据的断刀检测方法，包括如下步骤：1)采集数控系统内部数据作为刀具数据，同时记录制造资源数据，对所述刀具数据进行加工状态数据截取和滤波预处理，获得刀具加工状态的低频数据；2)根据所述刀具加工状态的低频数据，提取表征刀具状态的信号特征，形成特征向量其中，i为刀具数据样本号，m为特征维数；3)根据所述特征向量及其对应的类别进行模型训练，获得训练模型，根据所述训练模型进行刀具状态判断，以此方式，完成断刀的检测。本发明实现了实时准确断刀检测功能，避免了后续刀具及零件报废，提高自动化生产线的产品直通率。
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公开(公告)号：CN105974886A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610486884.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤：(1)运行自检G指令，并采集运行状态数据：(2)将采集得到的运行状态数据与自检G指令之间建立映射关系，形成指令域映射集；(3)将指令域映射集根据自检G指令进行划分，提取目标自检G指令下的指令域映射，并得出目标自检G指令下的运行状态数据，并根据该运行状态数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指数。本发明通过对关键的数控机床健康指数的计算依据、健康指数的计算方法、以及健康指数的显示方式等进行改进，能够有效解决数控机床健康状态判断不及时与不准确的问题，并且得出的数控机床的健康指数是通过可视化显示，提高了机床与人的交互效果。
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公开(公告)号：CN114826080B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210590476.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。针对电感参数存在的误差，在d轴控制电压结果中引入d轴电流误差积分，即可解决电感参数误差造成的电流静差问题；针对永磁体磁链参数存在的误差，根据iq电流误差和磁链误差成正比的关系，根据iq的误差对磁链的值进行调节，使磁链参数收敛到电机中的真实值，消除了磁链误差造成的电流静差问题；本发明能够在系统模型电机电感和永磁体磁链估计参数与实际参数存在误差的情况下，保留无差拍电流预测控制算法的高带宽和计算简单等优势，同时解决由于电机参数误差导致的dq轴电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN116009459B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310090656.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN119087916A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211066.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备，包括以下步骤：(1)给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号；(2)采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1；(3)根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2；(4)对比e1及e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。本发明提高了位置跟踪误差控制水平。
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