公开(公告)号：CN110926670A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911154912.3

申请日：2019-11-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 陈吉红 ,  许光达 ,  胡震宇 ,  马达 ,  冼红军 ,  刘拥军 ,  杨志国

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明属于电机性能检测领域，并具体公开了一种高转速立式加载测功机及其应用，其包括加载电机传动轴、加载电机转子、加载电机定子和扭矩测量装置，其中：加载电机传动轴沿竖直方向设置，其上部用于与被测装置连接，其下部用于与动力输入装置连接，同时该加载电机传动轴与加载电机转子固定连接，工作时动力输入装置通过加载电机传动轴带动加载电机转子旋转，加载电机定子套设在加载电机转子的外侧，并利用固定轴承或测功机基座进行固定，工作时利用扭矩测量装置测量传动轴的扭矩输出，从而对被测装置进行功率测试。本发明能够摆脱重力对测功机的不利影响，避免因复杂的机械结构装配存在的质量问题带来功率损耗，方便测试时更换被测电机。

公开(公告)号：CN110926670B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201911154912.3

申请日：2019-11-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 陈吉红 ,  许光达 ,  胡震宇 ,  马达 ,  冼红军 ,  刘拥军 ,  杨志国

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明属于电机性能检测领域，并具体公开了一种高转速立式加载测功机及其应用，其包括加载电机传动轴、加载电机转子、加载电机定子和扭矩测量装置，其中：加载电机传动轴沿竖直方向设置，其上部用于与被测装置连接，其下部用于与动力输入装置连接，同时该加载电机传动轴与加载电机转子固定连接，工作时动力输入装置通过加载电机传动轴带动加载电机转子旋转，加载电机定子套设在加载电机转子的外侧，并利用固定轴承或测功机基座进行固定，工作时利用扭矩测量装置测量传动轴的扭矩输出，从而对被测装置进行功率测试。本发明能够摆脱重力对测功机的不利影响，避免因复杂的机械结构装配存在的质量问题带来功率损耗，方便测试时更换被测电机。

公开(公告)号：CN110703693B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910977406.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  张艳芬 ,  梅再武 ,  夏锴 ,  蒋亚坤 ,  杨志国

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明属于数控机床控制领域，并具体公开了一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统。所述方法包括：将第N次获得的力矩电流τN和位置跟踪误差eN(t)作为输入，以输出第N+1次的前馈量τN+1；将前馈量τN+1作为输入进行迭代运算，以获取第N+1次位置跟踪误差eN+1(t)，判断位置跟踪误差eN+1(t)与位置跟踪误差eN(t)及目标值ε的关系，并以此作为后续是否进行继续迭代的依据，从而实现轮廓误差的控制，结束迭代学习前馈控制。所述系统包括数据采集模块、CNC指令模块和机床进给系统模块。本发明方法将迭代学习前馈控制方法与PID控制方法有效结合起来实现跟踪位置跟踪误差、轮廓误差的控制，进而实现机床进给系统模块的控制，加工精度高，动态响应快。

公开(公告)号：CN111215965A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911191194.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华大新型电机科技股份有限公司

Inventor： 杨建中 ,  李敏 ,  蒋亚坤 ,  杨志国

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明属于动态扭矩输出测量技术领域，并具体公开了一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法。所述装置包括槽型基座、前轴承、丝杠工作台、后轴承和控制系统，槽型基座内部设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器分别于待测交流永磁同步电机和丝杠工作台连接，丝杠工作台包括丝杠组件、丝杠螺母副和工作台，控制系统包括数控模块以及伺服驱动器。所述方法包括：数控模块发送指令信号并实时接收待测交流永磁同步电机和工作台的位置信息以及动态扭矩传感器反馈的电压信号和频率信号，作为机床进给系统动态扭矩响应的依据。本发明可直接获得动态扭矩信号，为建立机床进给系统动力学模型提供准确数据，无需依赖计算模型。

公开(公告)号：CN110703693A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910977406.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  张艳芬 ,  梅再武 ,  夏锴 ,  蒋亚坤 ,  杨志国

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明属于数控机床控制领域，并具体公开了一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统。所述方法包括：将第N次获得的力矩电流τN和位置跟踪误差eN(t)作为输入，以输出第N+1次的前馈量τN+1；将前馈量τN+1作为输入进行迭代运算，以获取第N+1次位置跟踪误差eN+1(t)，判断位置跟踪误差eN+1(t)与位置跟踪误差eN(t)及目标值ε的关系，并以此作为后续是否进行继续迭代的依据，从而实现轮廓误差的控制，结束迭代学习前馈控制。所述系统包括数据采集模块、CNC指令模块和机床进给系统模块。本发明方法将迭代学习前馈控制方法与PID控制方法有效结合起来实现跟踪位置跟踪误差、轮廓误差的控制，进而实现机床进给系统模块的控制，加工精度高，动态响应快。