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公开(公告)号：CN114254507A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111570703.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于固体力学技术领域，并公开了一种考虑均匀可制造性的压电执行器稳健性等几何拓扑优化方法及其应用，包括如下步骤：(1)基于腐蚀操作的密度分布函数拓扑材料分布描述模型；(2)基于非均匀有理B样条(NURBS)的压电材料等几何分析数值模型；(3)压电材料等效属性插值模型；(4)压电材料稳健性等几何拓扑优化模型；(5)稳健性等几何拓扑优化数值灵敏度分析。本发明提供的方法在进行等几何分析中引入稳健性等几何拓扑优化模型，能有效消除由局部单点连接铰链引起的关键问题，同时确保优化拓扑中的均匀可制造性。
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公开(公告)号：CN109670207B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811395838.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明属于材料结构优化相关技术领域，其公开了一种面向多种多孔材料结构的动力学一体化设计方法，该方法包括以下步骤：(1)对待设计材料结构的宏观结构设计域进行初始化分区以形成宏观结构的子区域，不同子区域由多种功能不同的多孔材料微观结构周期性排列组成；(2)针对宏观结构及微观结构构建面向多种多孔材料结构的动力学一体化设计模型，并确定微观结构在宏观分区内的等效材料属性，进而求得宏观结构的宏观位移场；接着，基于所述宏观位移场求解所述动力学一体化设计模型的目标函数，并确定设计灵敏度及更新宏观设计变量及微观设计变量，进而确定最佳的宏观结构及微观结构。本发明缩减了计算成本及材料设计变量，且提升了结构性能。
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公开(公告)号：CN110685975A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910905635.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明属于机器人驱动系统技术领域，并具体公开了一种高功率密度的移动机器人液压动力输出系统。包括控制模块、电机、液压泵和阀块，控制模块通过通信线路与电机连接，电机的功率输出端与液压泵连接，液压泵的进油口与低压蓄能器连接，出油口与所述阀块中插装的单向阀连接，电机根据调整信号驱动所述液压泵动作，并将低压蓄能器中的液压油行充能后输送至所述阀块，阀块将充能后的液压油输出至移动机器人的伺服阀以驱动控制机器人运动的油缸动作；所述阀块上还连接有高压蓄能器。本发明可根据移动机器人的预定动作来判断其所需的液压油流量，进而实时调控电机的转速，为机器人提供高功率液压动力来源以满足其运动和执行任务的要求。
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公开(公告)号：CN109657284A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811427095.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于材料结构优化领域，并公开了一种面向超材料的等几何拓扑优化方法。该方法包括：(a)选取多孔材料的单胞结构作为待优化对象，构建与待优化微结构设计域对应的NURBS曲面；(b)通过渐进均匀化方法等效材料属性，以此获得多孔材料的弹性张量矩阵，建立微结构密度的优化设计模型，使得微结构在体积减小的同时具有负泊松比，即使宏观材料具有拉胀超材料属性；(c)建立微结构密度的优化准则计算优化模型，直至获得收敛的密度值，以此获得优化后的微结构的密度值，从而实现微结构的拓扑优化。通过本发明，实现拉胀超材料的微结构优化设计，消除棋盘格问题和网格依赖等数值问题，提高优化求解效率，获得新型超材料结构形式。
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公开(公告)号：CN1169646C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02115538.0
申请日：2002-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种弹性镗杆包括杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆，杆体由弹性变形体、联接套、顶杆、拉杆和钢球构成；弹性变形体和联接套为圆柱体，前者上设有的纵向槽分别位于其中段的二平行截面上、并形成四条相互平行的薄壁，横向槽与中间的二个纵向槽相通；联结套位于弹性变形体内，弹性变形体的前、中段与联结套之间留有间隙，其后段与之固定连接；拉杆位于联结套内、并且与之同轴，其上设有斜面；顶杆位于拉杆的斜面上方，其轴心线与薄壁相垂直，顶杆的上端与弹性变形体的前段固定连接，钢球位于顶杆下端的孔内，它与斜面的接触面为平面；刀杆的端部与弹性变形体的前段相连。该镗杆可实现刀具的微量补偿，并可同时实现多把刀具的补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1456369A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03128117.6
申请日：2003-06-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 聚焦超声治疗机的5自由度扫描装置，涉及扫描机构，以相对简单的结构和较低的制造成本实现高精度的5自由度超声焦点运动控制。本发明包括十字工作台和并联扫描机构；十字工作台包括X、Y轴导轨以及X、Y轴驱动电机，并联扫描机构三根驱动轴呈正三角形竖直布置，三个滑台分别装于三根驱动轴并可沿其上下运动，三根等长连杆一端为转动副、安装在滑台上，另一端用球副连接于动平台，十字工作台可安置在并联扫描机构上方，也可以安置在并联扫描机构下方作为后者的基座；本发明所有关键部分均可以方便地选用现成标准件实现，大大降低开发和制造难度，满足高强度聚焦超声治疗的要求。
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公开(公告)号：CN1364674A
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：CN02115538.0
申请日：2002-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B47/00
Abstract: 一种弹性镗杆包括杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆,杆体由弹性变形体、联接套、顶杆、拉杆和钢球构成;弹性变形体和联接套为圆柱体,前者上设有的纵向槽分别位于其中段的二平行截面上、并形成四条相互平行的薄壁,横向槽与中间的二个纵向槽相通;联结套位于弹性变形体内,弹性变形体的前、中段与联结套之间留有间隙,其后段与之固定连接;拉杆位于联结套内、并且与之同轴,其上设有斜面;顶杆位于拉杆的斜面上方,其轴心线与薄壁相垂直,顶杆的上端与弹性变形体的前段固定连接,钢球位于顶杆下端的孔内,它与斜面的接触面为平面;刀杆的端部与弹性变形体的前段相连。该镗杆可实现刀具的微量补偿,并可同时实现多把刀具的补偿。
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公开(公告)号：CN114329664B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111647242.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于材料结构优化领域，具体涉及一种面向复合材料的等几何拓扑优化方法及其应用，包括如下步骤：(1)基于非均匀有理B样条(NURBS)的参数化水平集拓扑隐式描述；(2)多相水平集(NM‑LS)多相材料分布描述；(3)可融合拓扑信息的自适应高斯积分法；(4)多相材料刚度最大化拓扑优化模型；(5)多相材料刚度最大化灵敏度分析；(6)多相材料多类设计变量更新与问题求解。本发明提供的方法构建了一个基于非均匀有理B样条(NURBS)的多相水平集(NM‑LS)模型来描述材料的分布，并实现复合材料的优化设计，有效地消除设计和分析中由于线性插值而产生的多个数值问题，提高数值精度和迭代稳定性。
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公开(公告)号：CN114282372B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111611786.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于固体力学技术领域，具体涉及一种等几何应力拓扑优化方法及其应用，方法包含如下六个方面：(1)构建扩展密度分布函数(DDF)，用于描述结构拓扑的更新与迭代；(2)基于等几何分析建立应力计算分析模型，用于计算结构设计域内每一点的应力；(3)构造诱导p范式函数，在结构拓扑内建立全局应力评估模型；(4)以材料用量为约束，应力最小化为目标，建立结构等几何拓扑优化设计模型；(5)拓扑优化设计模型灵敏度推导与计算；(6)稳定传输法(STM)稳定数值更新与迭代。本发明采用诱导聚合函数测量全局应力和扩展密度分布函数，提高最大VonMises应力(范式等效应力)的近似精度，增强应力优化的迭代稳定性，提高可信度设计。
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公开(公告)号：CN117636096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311678896.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于工业表面缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于域间共性特征迁移生成的小样本表面缺陷识别方法，包括以下步骤：(1)采集缺陷图像样本数据并构建表面缺陷识别模型，包括特征提取分离模块、图像生成模块及缺陷识别模块；(2)基于特征提取分离模块分离源域的共性内容特征与独有风格特征，并提取源域的共性内容特征；同时提取目标域的独有风格特征；(3)图像生成模块将从源域迁移的共性内容特征与目标域的独有风格特征相结合以生成目标域的样本；(4)将生成的目标域图像与原始的目标域图像输入缺陷识别模块以对缺陷识别模块进行训练，进而采用训练后的表面缺陷识别模型进行表面缺陷识别。本发明解决了小样本可用信息有限的问题。
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