公开(公告)号：CN110685975A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910905635.9

申请日：2019-09-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  沈丕 ,  董昊臻 ,  胡成颢 ,  钟浩然 ,  卢盛雨 ,  李新宇 ,  李培根

IPC: F15B21/08 ,  F15B1/02 ,  F15B13/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明属于机器人驱动系统技术领域，并具体公开了一种高功率密度的移动机器人液压动力输出系统。包括控制模块、电机、液压泵和阀块，控制模块通过通信线路与电机连接，电机的功率输出端与液压泵连接，液压泵的进油口与低压蓄能器连接，出油口与所述阀块中插装的单向阀连接，电机根据调整信号驱动所述液压泵动作，并将低压蓄能器中的液压油行充能后输送至所述阀块，阀块将充能后的液压油输出至移动机器人的伺服阀以驱动控制机器人运动的油缸动作；所述阀块上还连接有高压蓄能器。本发明可根据移动机器人的预定动作来判断其所需的液压油流量，进而实时调控电机的转速，为机器人提供高功率液压动力来源以满足其运动和执行任务的要求。