公开(公告)号：CN107203137B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710494156.3

申请日：2017-06-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周建中 ,  赵志高 ,  张楠 ,  许颜贺 ,  郑阳 ,  张楚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础，建立启发式增益自适应PID控制器；同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型；接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数；进一步，运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强，控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整，既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性，又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。

公开(公告)号：CN108763690A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810476707.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 华中科技大学 ,  江西洪屏抽水蓄能有限公司

Inventor： 周建中 ,  于辉 ,  许颜贺 ,  彭宣霖 ,  王康生 ,  赵志高 ,  张楠 ,  李如海 ,  赖昕杰 ,  郭文成 ,  段然 ,  刘畅 ,  刘烨 ,  闫双庆 ,  李红辉

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明公开了一种水轮机固定导叶叶型智能优化方法，包括：根据原始水轮机固定导叶的叶型参数，建立固定导叶的参数化几何模型；基于固定导叶的参数化几何模型建立固定导叶的三维CFD流场仿真模型，进而对不同叶型的固定导叶进行CFD模拟计算，得到各个叶型参数对流场特性的影响；利用各个叶型参数对流场特性的影响建立训练样本集，采用极限学习机的方法拟合神经网络，得到叶型参数与性能指标的对应关系；根据叶型参数与性能指标的对应关系，建立目标函数，利用目标函数结合遗传算法在神经网络中对叶型参数寻优，得到最优叶型参数。本发明的智能优化方法能够根据实际工程需求有效提升水轮机固定导叶的性能，并减少设计时间，降低设计成本。

公开(公告)号：CN108280263A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711430466.5

申请日：2017-12-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李超顺 ,  赖昕杰 ,  许颜贺 ,  邹雯 ,  侯进皎 ,  张楠

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种基于双目标优化的抽水蓄能机组双目标导叶关闭优化方法及系统，具体为：采集初始时刻的机组转速、蜗壳水击压力；建立抽水蓄能机组过渡过程仿真模型，模型输出为机组转速、蜗壳水击压力，模型输入是导叶关闭规律；在控制参数和目标函数约束条件下，以双目标优化函数为目标，迭代求解抽水蓄能机组过渡过程仿真模型，获得最优控制参数。本发明同时优化转速指标和水击压力指标，单次求解优化模型即可获得关闭规律优化方案集，该方法充分反应了目标的对立特性，显著提高了导叶关闭规律的优化效率。

公开(公告)号：CN106014849A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610522883.1

申请日：2016-07-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周建中 ,  许颜贺 ,  郑阳 ,  胡弦 ,  张云程 ,  张楚 ,  付文龙 ,  李超顺 ,  胡肇伟 ,  赵威 ,  赵志高 ,  武越越 ,  张楠

IPC: F03B15/00 ,  F03B13/06

CPC classification number: Y02E10/22 ,  Y02E10/226 ,  Y02E60/17 ,  F03B15/00 ,  F03B13/06 ,  F05B2270/404 ,  F05B2270/707

Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊PID参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊PID控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。

公开(公告)号：CN105425611B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510760841.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李超顺 ,  张楠 ,  王文潇 ,  魏巍 ,  杨兴昭 ,  李如海

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，可以搜索到更小的目标函数值，能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。

公开(公告)号：CN105425611A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510760841.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李超顺 ,  张楠 ,  王文潇 ,  魏巍 ,  杨兴昭 ,  李如海

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，可以搜索到更小的目标函数值，能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。

公开(公告)号：CN221692583U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202322832106.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 黎慧清 ,  田胜华 ,  张楠 ,  杨英

IPC: A61N1/00 ,  A61N1/02 ,  A61L2/08 ,  B65H75/44

Abstract: 本实用新型涉及电疗技术领域，尤其为一种内分泌用局部电疗刺激装置，包括支架和电疗设备，所述支架的侧面安装有电疗设备；所述支架的顶部转动连接有转动架，所述转动架的内侧固定连接有收纳组件，所述收纳组件的底部固定连接有松紧组件，所述松紧组件的底部两侧固定连接有连接杆，并且连接杆的底部固定连接有消毒组件，所述消毒组件的下方设有疏线组件；本实用新型在进行对患者治疗时，通过将疏线框移动至患者身旁，并且连接线通过穿线孔穿过，此时疏线框可以起到疏线的目的，并且在完成对患者的电极片的安装后，其挤压板在第二弹簧的作用下与固定台配合即可实现对连接线的固定，无需下次使用解线，节省时间，保证设备下次可以正常使用。