一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用

    公开(公告)号:CN114488981A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210071715.0

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域,其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用,系统包括:工业机器人,工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头,熔融沉积头设于机械臂的端部;变位机设于成形基板的下部,用于调整成形基板的位姿;沉积头控制系统,用于控制和监测熔融沉积头的作动;工业机器人控制系统,用于控制和监测机械臂和变位机的作动;上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接,沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制,解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。

    一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置

    公开(公告)号:CN113459501B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110665925.8

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明属于热塑性复合材料复合成形相关技术领域,其公开了一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置,所述装置包括纤维铺放系统以及熔融沉积系统,其中:纤维铺放系统,包括送料盘、压辊以及激光加热单元,其中,送料盘用于装设预浸带,压辊用于将预浸带加压成形后送至熔融沉积系统的成形台,激光加热单元用于对预浸带进行加热;熔融沉积系统,包括打印头、成形台以及红外预热单元,成形台设有加热单元,加热单元与红外预热单元为打印头提供开放式工作环境下的温度场需求;工作模式切换与防干涉系统包括气缸螺杆和步进螺杆,用于控制压辊和熔融沉积系统的工作。本申请可以实现承力和功能结构件的一体化制造,具有重大的工程应用价值。

    一种混合连续纤维复合材料的电容式在线监测产品及方法

    公开(公告)号:CN113267541A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110745568.6

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明提供一种混合连续纤维复合材料的电容式在线监测产品及方法,其产品包括电容监测设备、信号处理设备、非导电连续纤维复合材料层、导电连续纤维复合材料层和高分子薄膜,非导电连续纤维复合材料层包括特定层,特定层内布置有高分子薄膜,高分子薄膜用于实现更高灵敏度的监测,特定层表面布置有导电连续纤维复合材料层,导电连续纤维复合材料层通过导线与电容监测设备连接,电容监测设备用于监测非导电连续纤维复合材料层的电容变化,并连接信号处理设备,信号处理设备用于计算和分析非导电连续纤维复合材料层的受损情况;通过更高灵敏度的电容变化,实现对重点区域的健康监测;其方法用于监测产品的受损情况。

    一种多孔薄膜以及多孔性医用防护用品的成形方法

    公开(公告)号:CN113021733A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110232457.5

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明属于复合材料加工成形技术领域,更具体地,涉及一种多孔薄膜以及多孔性医用防护用品的成形方法。将无机纳米材料与高分子材料充分混合,得到混合材料;然后将混合材料加热至熔融态,其中该混合材料中高分子材料熔融,而其中的无机纳米材料不熔融;然后将该熔融态混合材料辊压成膜,降温后得到薄膜材料;最后将薄膜材料置于刻蚀剂中,使得该薄膜材料中的无机纳米材料通过刻蚀除去,以形成纳米微孔,干燥后得到多孔薄膜,利用该多孔薄膜作为过滤材料制成口罩、隔离衣等多孔性医用防护用品其孔隙率可调、透气不透水且韧性高。

    碳纤维复合材料全过程在线监测方法及监测装置

    公开(公告)号:CN111928893A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010762894.3

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明属于材料科学与工程领域,公开了一种碳纤维复合材料成形-服役全过程在线监测方法及监测装置。该监测方法利用多功能材料的热释电效应与压电效应来监测碳纤维复合材料成形过程中的温度变化与服役过程中的健康状态。该监测装置包括对温度、应变具有响应的多功能材料作为信号源发生器,与多功能材料所引出的导线负极及构件表面正极连接的外部电路和处理器。通过本发明,可实现对碳纤维复合材料成形过程与服役过程中温度、应力、应变的实时监测,从而实现成形-服役全过程监测,减少多种传感监测系统附加对构件性能产生的影响,实现碳纤维复合材料构件监测智能化。

    一种机械加工设备的颤振在线监测方法

    公开(公告)号:CN103786069B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410035719.9

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备的颤振在线监测方法,包括选择合适的采样窗口;对采样的振动信号进行经验模态分解;对分解后的本征模态进行筛选得到特征本征模态;对特征本征模态进行希尔伯特变换得到时频谱;对时频谱进行统计模式分析得到特征参数;将统计特征参数与设定的特征阈值及历史相邻信号的统计特征参数进行比较,判定系统的振动状态。本发明针对颤振检测方法样本依赖性强、泛化能力差、阈值测定困难以及判定不及时等问题,提出采用希尔伯特黄变换和统计模式识别相结合的方法,基于颤振时能量在频率上的聚集特性,对振动信号的时频谱进行统计建模及聚类分析,利用特征参数,从本质上表征切削颤振的物理特性,实时有效监测切削振动状态,判定结果准确、直观。

    一种自动检测与控制冷却时间的塑料注射装置

    公开(公告)号:CN103692631B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310688281.X

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有冷却时间自动检测与控制功能的塑料注射装置,包括超声检测装置和注射机,超声波在异质界面发生反射与透射,通过反射声波强度的变化推测塑料温度的变化,从而计算冷却时间;超声检测装置包括安装在模具表面的一个或多个超声探头,通过对超声反射信号的采集,处理和计算得到制件的最佳冷却时间;超声检测装置与注射机控制器相连,将计算获得的最佳冷却时间发送给注射机控制器,注射机控制器在生产过程中根据冷却时间进行冷却过程的控制。通过自动检测与控制冷却时间,提高注射机的生产效率。

    一种机械加工设备的颤振在线监测方法

    公开(公告)号:CN103786069A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410035719.9

    申请日:2014-01-24

    CPC classification number: B23Q17/0971

    Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备的颤振在线监测方法,包括选择合适的采样窗口;对采样的振动信号进行经验模态分解;对分解后的本征模态进行筛选得到特征本征模态;对特征本征模态进行希尔伯特变换得到时频谱;对时频谱进行统计模式分析得到特征参数;将统计特征参数与设定的特征阈值及历史相邻信号的统计特征参数进行比较,判定系统的振动状态。本发明针对颤振检测方法样本依赖性强、泛化能力差、阈值测定困难以及判定不及时等问题,提出采用希尔伯特黄变换和统计模式识别相结合的方法,基于颤振时能量在频率上的聚集特性,对振动信号的时频谱进行统计建模及聚类分析,利用特征参数,从本质上表征切削颤振的物理特性,实时有效监测切削振动状态,判定结果准确、直观。

    一种自动检测与控制冷却时间的塑料注射装置

    公开(公告)号:CN203792668U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201320827560.5

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有冷却时间自动检测与控制功能的塑料注射装置,包括超声检测装置和注射机,超声波在异质界面发生反射与透射,通过反射声波强度的变化推测塑料温度的变化,从而计算冷却时间;超声检测装置包括安装在模具表面的一个或多个超声探头,通过对超声反射信号的采集,处理和计算得到制件的最佳冷却时间;超声检测装置与注射机控制器相连,将计算获得的最佳冷却时间发送给注射机控制器,注射机控制器在生产过程中根据冷却时间进行冷却过程的控制。通过自动检测与控制冷却时间,提高注射机的生产效率。

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