公开(公告)号：CN106774365A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611182249.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  刘彬 ,  周维 ,  赵杰 ,  莫小雨 ,  孙伟高 ,  吴玮 ,  胡勇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01C11/00

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G01C11/00 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于外部视觉定位的无人机调试系统，包括视觉定位系统和控制平台；视觉定位系统由多个红外摄像头组成，呈环状分布，可以精确定位可视区域内的标记点；无人机放置在所述摄像头定位系统的可视区域内，并安置大于两个的标记点；控制平台与所述视觉定位系统用于获取所述无人机的位置和姿态，并通过无线设备与所述无人机通信，控制所述无人机上的驱动电机。本发明可以方便精确地调试无人机，不仅仅可以控制无人机的姿态，还可以控制飞行轨迹，且所有控制程序在控制平台上便可以完成，不需要烧录到无人机上。与现有技术不同，本发明不需要底座，可解决现有技术中调试环境与实际环境差别大，难以获得精确轨迹的问题。

公开(公告)号：CN102664103B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210092670.1

申请日：2012-03-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈娣 ,  刘彬 ,  沈国震 ,  刘伯阳

IPC: H01G9/04 ,  H01G9/042

CPC classification number: Y02E60/13

Abstract: 本发明提供了一种钴酸锌纳米棒/泡沫镍复合电极、制备方法及应用，该方法将泡沫镍片浸泡在硝酸锌和硝酸钴的混合溶液中，加热，保温，滴加草酸溶液，反应直到泡沫镍上生长出纳米结构前驱体，取出泡沫镍，依次清洗、烘干和煅烧得到钴酸锌纳米棒/泡沫镍复合电极。本发明复合电极同时具有大比表面积的一维钴酸锌纳米材料以及疏松多孔的泡沫镍的特性，有效地增加与电解液的接触面积，使电极材料更充分的参与到电化学的反应当中，因此反应得到的复合电极拥有很好的电化学性能，将其应用于超级电容器，大大提高了现有容量器的性能，且生产工艺较简单，易于应用于实际大规模生产。

公开(公告)号：CN102544574B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201110456462.0

申请日：2011-12-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈国震 ,  刘彬 ,  陈娣

IPC: H01M10/0525 ,  H01M2/02 ,  H01M4/131 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明提供一种柔性锂离子电池，包括柔性电池外壳和位于柔性电池外壳内部的电池主体，柔性电池外壳内灌注有电解液；所述电池主体包括依次叠放的正极电极片、隔膜和负极电极片。所述负极电极片采用钴酸锌/碳布复合负极材料、氧化锌、氧化锡、氧化铁和氧化镍中的一种，所述正极电极片采用钴酸锂、磷酸铁锂和锰酸锂材料中的一种。本发明还提供了制备上述电池的方法。本发明能有效的解决现有锂离子电池的柔性差，电容量较低，循环性不理想和电学稳定性不好的问题，而且该电池的封装较为简单，高效快速，很多原料成本低廉，利于推广，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN102544479A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110421833.1

申请日：2011-12-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈国震 ,  刘彬 ,  陈娣

IPC: H01M4/525 ,  H01M4/1391 ,  H01M4/66

Abstract: 本发明提供了一种钴酸锌阵列/碳布复合结构电极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)清洗炭布，放入高压反应釜内衬；(2)将1～4mmol硝酸锌、2～8mmol硝酸钴、0～4mmol氟化铵和5～10mmol尿素混合后溶解在去离子水中后转移至高压反应釜内衬中，对反应釜加热，自然冷却，得到长有阵列样品的碳布；(3)对长有阵列样品的碳布煅烧得到钴酸锌阵列/碳布复合材料。本发明采用导电性好且廉价的碳布作为生长基底，活性材料与碳布接触非常好，有利于锂离子在材料中的嵌入/脱出，大幅度减弱了使用中样品形貌被破坏的现象，这种三维阵列产量高，作为锂离子电池负极具有巨大的优势，并且这种新颖的多级复合结构具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN101546261B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200810197231.0

申请日：2008-10-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李瑞轩 ,  卢正鼎 ,  刘彬 ,  马晓普 ,  李开 ,  唐卓 ,  鲁剑锋 ,  胡劲纬

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/30

Abstract: 一种多策略支持的安全Java Web应用页面标签库系统，包括安全登录模块、安全上下文服务模块、策略定义文档、Web安全服务器组件、Web安全响应生成器、安全标签库以及响应页面。该系统能够提供Web页面中受安全访问控制的各种页面标签，基本上涵盖JSP标签库的所有页面标签的表现形式，为开发者提供一套集安全访问控制功能在内的，高效、完整的页面开发标签库。本发明提出的多策略支持安全Java Web应用页面标签库导入安装后除了能够完成基本的页面HTML控件显示功能，而且还可以根据用户自身的权限来显示该用户可见和可用的资源，且不需要开发者进行额外的编码工作。

公开(公告)号：CN216284205U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122140014.1

申请日：2021-09-03

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  东莞小豚智能技术有限公司

Inventor： 王旭东 ,  耿涛 ,  刘彬 ,  叶锦华 ,  刘淑君

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动矫正喷水推进器舵机零点的装置，包括待矫正舵机，安装有磁编码芯片的电路板、安装座以及磁性材料件，舵机和电路板均安装于安装座上，电路板和舵机呈相对立地布置，磁编码芯片安装于电路板面对舵机的一侧，磁性材料件安装于舵机的输出轴面对磁编码芯片的一端，磁性材料件的南极和北极以舵机的输出轴的轴心所在的直线为中心呈径向布置。本实用新型通过以上结构可以实现通过磁编码芯片感应并且得到舵机输出轴转动的绝对角度，并以此作为对舵机的输出轴的转动调整进行补偿的对照参考，通过以上的设置方式可以有效提高对舵机的输出轴进行转动调整的精确补偿，确保所有出厂舵机的输出轴在工作时具有相同的绝对角度。