一种分数阶PIλDμ控制器的时频域综合设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118276432A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410113237.4

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种分数阶PIλDμ控制器的时频域综合设计方法及系统,属于分数阶PIλDμ控制器领域,方法包括:(S1)给定闭环系统性能指标对频域指标和时域指标的约束,所述闭环系统包括分数阶PIλDμ控制器和控制对象也即二阶加延时系统;(S2)以时域指标中的时间乘误差绝对值积分ITAE最小作为优化目标,采用优化算法在五个可调参数的给定可能范围内寻找满足所述约束的最优解,也即最优的五个可调参数值;根据所述最优的五个可调参数值得到最终所需的五个分数阶PIλDμ控制器参数。本发明解决了现有技术缺乏适用于二阶加延时系统控制对象的分数阶PIλDμ控制器的技术问题。

    一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统

    公开(公告)号:CN116436297B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310682700.2

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统,属于电机驱动控制技术领域,包括:检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块;电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信号,并输出至开关功率变换模块,还基于负载电流与参考电流的差值得到参考电压,并计算参考电压与功率滤波模块输出电压之间的差值,得到控制电压,输出至线性功率变换模块;本发明采用双电流环控制的方式,基于电流同时对开关功率变换模块和线性功率变换模块进行控制,既实现了对输出电流的控制,又通过电流控制的方式实现了对输出电压的补偿,响应速度更快,具有更好的动态性能,且电流纹波较小、信噪比较高。

    一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台

    公开(公告)号:CN114825854A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210563843.7

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台,属于平面电机技术领域,其包括定子和动子,定子中垂向磁化永磁体和水平向磁化永磁体按照Halbach方式排列;动子位于定子上方气隙磁场的加强侧。动子采用不等高的双层线圈绕组,上层第一绕组高度小于下层第二绕组。每层绕组均能产生六个方向的驱动力,实现六自由度驱动。在变速运动阶段,通过下层第二绕组产生较大的驱动力实现高加速度、低精度运动控制;在匀速直线运动阶段,通过上层第一绕组产生精度较高、波动较小的驱动力来实现匀速运动。本发明能够降低运动过程中的出力波动,提高运动精度,工作台平稳性好、跟踪误差小、定位精度高。

    一种双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷的制备方法

    公开(公告)号:CN114315346A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111510404.1

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开一种双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷的制备方法,首先制备陶瓷超细粉体;采用两种片状微晶模板与粉体、有机溶剂和助剂混合均匀,经过球磨制浆、流延、叠压、温等静压、切割、排胶、冷等静压、烧结,得到双模板织构的大应变无铅压电织构化陶瓷。所述两种片状微晶模板,第一种为Bi0.5Na0.5TiO3或Bi0.5Na0.5TiO3‑0.7BaTiO3,第二种为NbNaO3、SrTiO3或BaTiO3,与粉体的质量比为1:(0.01‑0.3)。本发明制得的大应变无铅压电织构化陶瓷为弛豫铁电相,相比于原有非织构情况下的压电陶瓷,其逆压电系数大大提高,提高其电致应变特性,织构度达到90%,质量更好。

    电子烟用氧化锆复合的高温多孔陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN114133219A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111510238.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开一种电子烟用氧化锆复合的高温多孔陶瓷及其制备方法,具体步骤包括:将350‑375重量份D50粒径为30‑70μm的氧化铝、25‑50重量份D50粒径为1‑3μm的氧化锆、80‑120重量份D50粒径为30‑50μm的玉米淀粉、40‑60重量份的玻璃粉、1‑5重量份的硬脂酸和100‑150重量份的石蜡进行球磨,得到混合料;将60‑100重量份的聚丙烯加入密炼机中,分5次加入混合料,进行密炼、破碎、注射成型、排胶烧结,得到电子烟用氧化锆复合的高温多孔陶瓷。本发明采用氧化铝‑氧化锆体系制备多孔陶瓷,基于氧化铝‑氧化锆高温下不固溶,通过氧化锆陶瓷弥散分布在氧化铝颗粒之间,高温下抑制氧化铝晶粒间晶界的迁移,抑制晶粒长大,从而实现了孔隙率≥50%,孔径大于20微米,抗压强度≥500N的多孔陶瓷雾化芯。

    一种基于红外信息的金属增材制造过程控制装置与方法

    公开(公告)号:CN106404795A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610941408.8

    申请日:2016-10-26

    CPC classification number: G01N21/8851 G01J5/00 G01N21/35

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外信息的金属增材制造过程控制装置,其包括:增材制造操作单元,用于制造金属工件;红外图像信息采集单元,其包括红外采集设备(1),用于实时采集所述金属工件的熔池及其周边的红外温度场图像,图像处理单元(9),其通过数据总线(7)与所述红外图像信息采集单元连接,用于对所述红外温度场图像进行处理并生成反馈指令,以及反馈控制单元参数进行调整以消除缺陷或者报警停机。本发明还公开了应用该装置的控制方法。本发明的装置能够实现金属增材制造全过程的实时质量监测,可以及时采取措施抑制缺陷扩展或者及时停止操作,防止产品报废或完工后的返修。(10),用于控制所述增材制造操作单元,从而对

    提高汽车零件强度与塑性的热成形方法

    公开(公告)号:CN102806259B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201210298894.8

    申请日:2012-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种提高汽车零件强度与塑性的热成形方法,该方法包括以下步骤:1)轧制出所需成分的热成形零件坯料;2)将热成形零件坯料进行第一次加热;3)将热成形零件坯料传送到带有独立冷却系统的热成形模具中进行热成形,热成形模具表面温度控制在150~200℃;4)当热成形结束,温度降至115~125℃时,打开热成形模具,将热成形零件进行二次加热低温回火处理,温度为200~500℃,热处理30~60秒后,移出加热炉自然冷却,即可得到高强度和高塑性的热成形汽车零件。采用本发明可获得的汽车零件的微观组织为均匀细小的板条马氏体组织,具有高强度和高塑性,延伸率也大大提高。

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