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公开(公告)号：CN109919124B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910206774.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京红云智胜科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 快速构建人脸动作单元识别数据集的方法，包括：标注手册的建立；AU的选定与处理；选定与步骤二相同的待标注AU和标注成员分组方式；本发明采用机器标注+人工修正、分组标注、多一致性准则和标注样例集的方法，在尽量减少人工标注成本的同时,保证了标注准确性，降低了标注复杂性，保持了不同标注人员的一致性，该方法能够在较短的时间内快速构建人脸动作单元识别数据集，极大的降低了人力成本，且很好的解决了现有技术中，多人标注时一致性难以统一的不足。
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公开(公告)号：CN111222405A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911122374.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集，基于所述像素点集，通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段，通过聚类方法，确定所述拟合曲线线段对应的类别，根据所述类别，确定所述道路图像中的车道线。该技术方案能够提高车道线识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110588649A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910927791.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W30/14 , G08G1/0962
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第一速度范围、当前车辆信息和交通灯信息，确定所述当前车辆的车速调整方案。该技术方案能够根据当前车辆信息、以及当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，确定当前车辆的车速调整方案，有利于提高交通效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118608845A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712117.6
申请日：2024-06-03
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种隐写图像分析方法和系统，该方法设计了一种隐写图像分析模型，该模型训练方法包括：将原始图像和对应隐写图像作为训练样本输入到第一SRNet网络模块，生成第一特征图和第一特征张量，将第一特征张量输入全连接层得到第一损失函数。将第一特征图输入注意力隐写定位模块生成目标位置图像，将目标位置图像输入第二SRNet网络模块生成第二特征图和第二特征张量。将第二特征张量输入到全连接层得到第二损失函数。将第二特征图输入注意力局部隐写提议模块生成局部位置图像。将局部位置图像输入到第三SRNet网络模块生成第三特征张量，将第三特征张量输入到全连接层得到第三损失函数。将三个损失函数相加得到总损失函数，最小化总损失函数得到隐写图像分析模型。本发明能够减少隐写图片中背景噪音的影响，提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118347403A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410436968.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向宽幅工件表面特征的连续测量方法，基于激光跟踪仪和车载机械臂实现对宽幅工件表面特征的连续测量。移动车体具有一个平移副，机械臂具有六个转动副，机械臂末端安装有探针，反射靶标安装在机械臂手腕，车载机械臂带动反射靶标贴紧宽幅工件的表面移动，激光跟踪仪对反射靶标位置进行实时跟踪，并通过调整反射靶标的姿态，使其始终处于激光跟踪仪的照射范围之内，且在测量过程中机械臂末端的探针需要与工件表面保持恒力接触。主要测量步骤包括车载机械臂运动学建模、车载机械臂逆运动学求解、沿工件表面的测量轨迹规划、基于人工导引法确定路径分段关键点、反射靶标的定点转动姿态规划、探针与工件表面恒力接触的阻抗控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118219723A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410222195.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 邮政科学研究规划院有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。带回正结构的拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；所述回正结构包括回转轴和弹性复位组件，所述回转轴设置在直线运动单元上，且回转轴能够相对于直线运动单元转动，所述回转轴相对于直线运动单元偏转后，弹性复位组件被压缩；所述夹爪部分与回转轴固定连接。通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN114180320A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111526371.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于颗粒状药物的自动下药机构，包括储药部和与储药部固定连接的出药部，出药部包括壳体，壳体顶部与储药部固定连接且连通，壳体内固定安装有背板，背板上安装有间歇出药系统和定量下药系统，使用时，将颗粒状药物放入储药部内，颗粒状药物间歇出药系统内，间歇出药系统进行间歇式落药，颗粒状药物经间歇出药系统进入定量下药系统，间歇出药系统进行间歇式落药，避免了颗粒状药物在落药过程中存在积压的问题，避免使得整个机构负载过大，也在一定程度上避免了定量下药系统在工作中的卡药问题，定量下药系统采取定量下药的方式，避免了颗粒状药物一次性流入太多，导致卡药问题，同时提高了下药的精准度。
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公开(公告)号：CN114104644A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111526370.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B65G37/00 , B65G47/53 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/80 , B65G47/22
Abstract: 本发明公开一种机场行李转盘自动翻包线及其使用方法，包括：调姿机构，调姿机构包括第一传送组件、第二传送组件以及第一推动组件，第一传送组件、第二传送组件以及第一推动组件之间设有升降旋转台，第一传送组件与第二传送组件之间具有夹角；定位机构包括第三传送组件，第三传送组件输出端的两侧分别设有挡板组件和第二推动组件，第二推动组件的输出端朝向挡板组件，挡板组件的一端设有传感器，翻转机构包括第四传送组件，第四传送组件的输入端与第三传送组件的输出端之间设有翻转板；本发明采用了多个机构结合来进行行李箱运输中的调整，实现了自动化整齐有序地摆放行李箱，可以释放大量劳动力，同时降低了游客寻找行李箱的难度。
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