公开(公告)号：CN106908756A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710117446.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  尹露 ,  唐诗浩 ,  朱棣 ,  胡恩文 ,  林开钦

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  G01S19/45 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明实施例提供了一种定位系统误差判别方法及装置，所述方法包括：获取所述定位系统中各子系统信源的信号的测量误差；判断所述测量误差的可信度；获取所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置；根据所述测量误差、所述相对位置及所述测量误差的可信度，判别所述定位系统的定位误差。应用本发明实施例，能够有效解决多系统组合导航定位系统中的非等精度信号的误差判别问题，提高组合导航的定位精确度。

公开(公告)号：CN111541465B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010303884.3

申请日：2020-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  张韫哲 ,  唐诗浩

IPC: H04B1/7075

Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法、装置、电子设备及介质，涉及通信定位技术领域，可以减少信号捕获所消耗的资源和时间。本发明包括：利用第一观测矩阵，对稀疏向量进行压缩感知，获得第一观测值，稀疏向量为稀疏矩阵与接收到的信号的自相关结果，稀疏矩阵包括零元素和非零元素，稀疏矩阵包括的非零元素为本地码矩阵包括的元素，稀疏向量包括的每个元素的索引对应本地码矩阵包括的一个本地码。然后依据第一观测值，确定稀疏向量中的稀疏值的索引。进而获得索引对应的目标本地码的部分匹配滤波结果，将部分匹配滤波结果进行快速傅里叶变换运算，得到信号的频谱的峰值，当峰值大于峰值门限时，获得目标本地码的码相位以及峰值对应的残余多普勒。

公开(公告)号：CN113645630A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110752091.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  马智远 ,  唐诗浩 ,  邓希文

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W16/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种基站布局的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待布局基站的区域划分为多个子区域，将每个子区域的中心点作为移动终端的定位位置；基于移动终端的多个定位位置、预设目标函数以及约束条件，确定待布局的基站的布局位置，其中，预设目标函数是基于多个定位位置、待布局的基站的布局位置以及待布局的基站的基站数量建立的，约束条件是基于待布局的基站的通信半径和待布局基站的区域的中心位置建立的。从而可以实现对室外基站布局，并且，由于该布局位置是基于目标函数来得到的，因此，该布局位置是该待布局基站的区域的最优位置，进而可以使得基于该布局位置对用户终端进行定位时，具有较高的定位精度。

公开(公告)号：CN110139211B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910426022.7

申请日：2019-05-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  唐诗浩 ,  胡恩文 ,  朱棣 ,  刘延旭 ,  綦航

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法及系统，其中协同定位方法，应用于两个以上待定位点，所述两个以上待定位点包含：本待定位点及其余待定位点，所述方法包括：获取与本待定位点连通的第一锚节点的位置；获取用于协同所述本待定位点的待定位点，作为协同待定位点，所述协同待定位点为所述其余待定位点中的节点；建立所述本待定位点与所述协同待定位点的通信，从所述协同待定位点处，获取与所述协同待定位点连通的第二锚节点的位置；基于所述第二锚节点的位置以及所述协同待定位点的第二位置分布范围，协同所述第一锚节点的位置以及所述本待定位点的第一位置分布范围，确定所述本待定位点的位置。

公开(公告)号：CN108732559A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810292583.8

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  刘延旭 ,  胡恩文 ,  尹露 ,  唐诗浩 ,  朱棣

IPC: G01S11/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。

公开(公告)号：CN108562867A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810342226.8

申请日：2018-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  宋汶轩 ,  尹露 ,  胡恩文 ,  朱棣 ,  唐诗浩 ,  刘延旭

IPC: G01S5/02 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。