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公开(公告)号：CN111443658B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010253395.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。
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公开(公告)号：CN112436967A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011284942.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN110792295B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911163924.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器自动回中保持间距的装置及其控制方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧均设置可实现对汽车两前轮或两后轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的一对对角上分别设置有前主动轮和后主动轮，所述前主动轮设置在框架前侧，所述后主动轮设置在框架后侧，所述框架的另一对对角上设置有从动轮，所述框架的轴线中心位置设置有陀螺仪，所述陀螺仪与设置在框架上的工控机连接；使得两个搬运器之间能够实现自动回中并保持安全间距，避免搬运过程中发生汽车碰撞以及偏离既定行驶路线造成损失，本发明可以用于小汽车搬运。
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公开(公告)号：CN108076156B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711439445.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于中国云产品的混合云系统，在混合云系统中使用分层结构，分层结构具有四个层，自底向上分别为混合云适配层、跨域资源部署与应用迁移层、基于编排的跨域资源调度层、混合云管理和接口层；在混合云适配层中设置统一资源模型，统一资源模型将资源分为基本的计算、存储和网络单元，并在混合云适配层将各个云的接口统一，通过统一的适配接口调用各个云的资源，便于上层的资源部署和应用迁移，统一资源模型中具有混合云镜像、混合云组件和混合云应用模板，镜像和配置文件分离并组合成混合云组件的形式，并采用镜像和组件复用方式，由混合云应用模板根据实际需求自动分配和调度云资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111545916A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010365482.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/356 , B23K26/70 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材与激光冲击强化复合制造装置及方法，包括：夹持装置、电弧增材制造装置、激光冲击强化装置、铣削装置、约束层铺设装置、温控系统及控制系统；所述控制系统分别与所述电弧增材制造装置、激光冲击强化装置、铣削装置、约束层铺设装置及温控系统控制连接。本发明将电弧增材制造装置和激光冲击强化装置相结合，结构设计合理，操作简单，适用性强；可有效消除了电弧增材过程中由于不均匀的温度场以及成型后的冷却收缩作用导致的不均匀残余拉应力，细化增材构件的粗大柱状晶组织，进一步有效改善增材制造构件的微观组织和力学性能。
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公开(公告)号：CN107395532B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710561244.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L12/947 , H04L12/935 , H04L12/931 , H04L29/12
Abstract: 本发明公开一种基于SDN的多租户虚拟网络隔离方法，同一网络设施下，租户可以使用完整的地址空间，且可以和其他租户重叠，相比于传统的基于SDN的虚拟网络隔离方法，解决了虚拟网络在同一网络设施环境下的地址复用问题；同时提出基于MAC地址重写的方式解决了大型数据中心多租户虚拟网络的隔离问题，并且通过优化流表的匹配规则允许通配匹配，大大压缩了流表空间，提高了交换机存储资源的利用率和可存储的流表项数量，间接减少了由于流表空间不足而重新下发流表造成的时延。
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公开(公告)号：CN111443658A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010253395.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。
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公开(公告)号：CN111409072A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010253393.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN111173327A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911163969.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，所述框架的左侧和右侧均设置有水平红外线传感器，所述框架的四个侧面设置有超声波传感器，所述超声波传感器、水平红外线传感器以及垂直红外线传感器与设置在框架上的工控机相连；可以实现搬运器的纵向轴线和小汽车的纵向轴自动对齐，搬运器的夹臂组件的中心线和小汽车的车轮轴线自动对齐，使得搬运器可以快速、准确地自动完成与小汽车的自动对中，本发明可以用于小汽车搬运。
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