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公开(公告)号：CN113867750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110916621.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 杨宇 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 王菁华 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张超 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 王东东 , 程光耀 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁 , 王晨 , 边梦琦
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。
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公开(公告)号：CN109084772A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号：CN105043171A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN201583944U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920350049.4
申请日：2009-12-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G06F13/28
Abstract: 一种采用FPGA实现基于PCI总线的实时采集卡，其特征在于包括存储模块(1)、可设置串行通讯模块(2)、多通道A/D转换模块(3)、可配置通用I/O接口模块(4)、FPGA逻辑控制芯片(5)和PCI接口模块(7)，存储模块(1)包括静态存储器(10)和动态存储器(11)，多路可配置多功能串行通讯接口的波特率发生电路采用自主的小数分频实现，多通道A/D转换模块(3)的控制逻辑在FPGA逻辑控制芯片(5)中采用主从状态机实现，可配置通用I/O接口模块(4)具体应用通过修改FPGA逻辑控制芯片(5)中的I/O控制逻辑实现，PCI接口模块(7)使用从模式单写和中断DMA读方式，其控制逻辑在FPGA逻辑控制芯片(5)中实现。
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