公开(公告)号：CN113867750A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110916621.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 付思帅 ,  方海红 ,  李德标 ,  张甜 ,  杨宇 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  佘啸宇 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  鞠晓燕 ,  凌咸庆 ,  王玥兮 ,  张超 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王东东 ,  程光耀 ,  李焕东 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  王洁 ,  王晨 ,  边梦琦

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。

公开(公告)号：CN109084772A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810826738.1

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张甜 ,  方海红 ,  姚跃民 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  田源 ,  孙月光 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王洁 ,  王东东 ,  水涌涛 ,  刘佳琪 ,  李建新

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。

公开(公告)号：CN106094659B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610698253.X

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 苏晓东 ,  相干 ,  王晓飞 ,  方岳 ,  涂建玲 ,  华烈 ,  张竑颉 ,  陶然 ,  见其拓 ,  谷静 ,  穆瑞芬 ,  张欣 ,  李欣益

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。

公开(公告)号：CN106556743A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610958883.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 任昌健 ,  张竑颉 ,  见其拓 ,  华烈 ,  李宝 ,  王悦 ,  水涌涛 ,  王丰 ,  关莹 ,  谷静 ,  陶然 ,  宋景亮 ,  程炳琳

IPC: G01R27/14

Abstract: 一种自动校准多路火工品电路的火工品阻值测量电路，多路火工品电路包括并联的多条火工品工作支路，每条火工品工作支路均设有火工品电阻和火工品工作开关；火工品阻值测量电路包括恒流源、数字信号处理器、校准电路、电阻测量电路和电阻测量并联电路等；恒流源用于为火工品阻值测量提供电流，校准电路用于确定电阻测量电路的误差，电阻测量电路和电阻测量并联电路用于确定每条火工品工作支路上的火工品电阻的测量；数字信号处理器用于记录和确定被测火工品电阻的真实值；本发明的火工品阻值测量电路可实现多路火工品阻值依次独立测量，精度和安全性高。