公开(公告)号：CN113867750A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110916621.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 付思帅 ,  方海红 ,  李德标 ,  张甜 ,  杨宇 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  佘啸宇 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  鞠晓燕 ,  凌咸庆 ,  王玥兮 ,  张超 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王东东 ,  程光耀 ,  李焕东 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  王洁 ,  王晨 ,  边梦琦

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。

公开(公告)号：CN109084772A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810826738.1

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张甜 ,  方海红 ,  姚跃民 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  田源 ,  孙月光 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王洁 ,  王东东 ,  水涌涛 ,  刘佳琪 ,  李建新

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。

公开(公告)号：CN106556743A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610958883.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 任昌健 ,  张竑颉 ,  见其拓 ,  华烈 ,  李宝 ,  王悦 ,  水涌涛 ,  王丰 ,  关莹 ,  谷静 ,  陶然 ,  宋景亮 ,  程炳琳

IPC: G01R27/14

Abstract: 一种自动校准多路火工品电路的火工品阻值测量电路，多路火工品电路包括并联的多条火工品工作支路，每条火工品工作支路均设有火工品电阻和火工品工作开关；火工品阻值测量电路包括恒流源、数字信号处理器、校准电路、电阻测量电路和电阻测量并联电路等；恒流源用于为火工品阻值测量提供电流，校准电路用于确定电阻测量电路的误差，电阻测量电路和电阻测量并联电路用于确定每条火工品工作支路上的火工品电阻的测量；数字信号处理器用于记录和确定被测火工品电阻的真实值；本发明的火工品阻值测量电路可实现多路火工品阻值依次独立测量，精度和安全性高。

公开(公告)号：CN206302179U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621355863.1

申请日：2016-12-12

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 袁学重 ,  李东星 ,  李帆 ,  于春莉 ,  方海红 ,  矿浩欣 ,  陈子时 ,  张健 ,  王辉 ,  宋景亮

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  G07F15/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新型电动汽车跨区域运营智能充电系统，包括快速充电站和供配电监控管理系统，所述快速充电站的上方安装有风力发动机，所述快速充电站的表面设置有太阳能发电板，所述快速充电站的表面安装有充电显示面板，所述充电显示面板的表面安装有快速充电枪，所述快速充电枪的上方设置有液晶显示屏，所述快速充电站的内部安装有供配电监控管理系统和视频监控系统。本实用新型通过设置有计量计费系统，能够对站内安装的计量表计的数据按周期性或者计次性进行记录，在充电站通过充电桩给电动汽车充电时，其所消费的电量通过现场计量后，再将用户消费的电量传回上级计费管理系统的结算中心进行结算。

公开(公告)号：CN206236152U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621355746.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 方海红 ,  于春莉 ,  矿浩欣 ,  李东星 ,  袁学重 ,  李帆 ,  张健 ,  陈子时 ,  王辉 ,  宋景亮

IPC: G06Q20/14 ,  G06Q20/36

Abstract: 本实用新型公开了一种新型电动汽车跨区域运营智能清分结算平台，包括结算平台，所述结算平台的通过无线网络和充电服务站和新型电动汽车连接，所述新型电动汽车上安装有里程计和GPS定位装置，所述结算平台内部设置有数据采集模块，所述数据采集模块的输出端和数据分类模块的输入端电性连接，所述数据分类模块的输出端和公式定义模块的输入端电性连接，所述公式定义模块的输出端和数据计算模块的输入端电性连接，所述数据计算模块的输出端和显示模块的输入端电性连接，所述数据计算模块的输出端和清分结算系统的输入端电性连接。本实用新型通过数据分类模块的输出端和云备份模块的输入端电性连接，能够有效的避免数据的丢失。