一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法

    公开(公告)号:CN109489642A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811330286.4

    申请日:2018-11-09

    CPC classification number: G01C15/008

    Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法;具体包括:利用光电自准直仪测量输出,得到光轴与反射面法线的平行关系,再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系;本发明方法简单、可靠,倾角测量模块与光电自准直仪相结合,克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限,不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。

    一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置

    公开(公告)号:CN105318891B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410360805.7

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明属于光电设备标定技术领域,具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器,在两轴的交点处放置被测星敏感器,使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行,经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行;星敏感器安装在其三维调整基座上,通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行;被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面;运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差,将星敏感器三维调整基座旋转90°,测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。

    一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置

    公开(公告)号:CN105318891A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410360805.7

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明属于光电设备标定技术领域,具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器,在两轴的交点处放置被测星敏感器,使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行,经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行;星敏感器安装在其三维调整基座上,通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行;被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面;运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差,将星敏感器三维调整基座旋转90°,测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。

    一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置

    公开(公告)号:CN204007645U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420416220.8

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本实用新型属于光电设备标定技术领域,具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器,在两轴的交点处放置被测星敏感器,使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行,经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行;星敏感器安装在其三维调整基座上,通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行;被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面;运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差,将星敏感器三维调整基座旋转90°,测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。

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