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公开(公告)号：CN108916142B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810569187.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统，包括服务器和多个液压系统，每一个液压系统包括控制器和顶升机构，通过控制器控制顶升机构的状态，每一个液压系统相对于其他液压系统的领导者液压系统，其他液压系统为追随者液压系统；服务器发送顶升控制信号给一个领导者液压系统；追随者液压系统追踪相对应的领导者液压系统的状态；当属于同一领导者液压系统的一个追随者液压系统失去与其他追随者液压系统的通讯时，判定一个追随者液压系统失效；去除失效的追随者液压系统，更新有效的追随者液压系统的状态，使得液压顶升系统重新达到均衡。上述方法和系统适用于顶升机构无法移动的环境的大型液压顶升系统同步稳定性控制。
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公开(公告)号：CN106932183A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710084163.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴，第一支架和第二支架，螺母，弹簧，第一弹簧套筒和第二弹簧套筒；第一支架和第二支架上对称设置通孔；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端，第一端外径大于通孔直径，第二端外径小于通孔直径，第二端套装在通孔中；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置；主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单，安装方便，在运动时，主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力，使试验台整体结构可靠、稳定。
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公开(公告)号：CN106545549A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611053057.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号：CN106527134A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611050396.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种大规模液压系统的分布式协同控制方法。给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压系统运动，与领导者液压系统保持状态一致。本发明提出的大规模液压系统的分布式协同控制方法采用无线交互通信方法，每一个液压系统配置一个控制器，该控制器只能利用其邻居液压系统的信息来工作，使每个控制器可以进行自主决策，实现液压系统之间局部信息交互的一种协同控制方法。不需要将所有液压系统连接到服务器，克服了有线传输在大面积同步控制时效率低，连线难等弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198071A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610483618.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN105043460A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510090725.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 北京交通大学 , 湖北省农业科学院植保土肥研究所 , 云南乡土科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种农田面源污染地表径流灌溉量监测装置及方法，该装置包括：水量传感器，安装在各个地表径流监测小区灌溉水口的灌溉水管出口处，用于获取各个地表径流监测小区的驱动地表径流发生的灌溉量数据，并将获取到的灌溉量数据发送至无线测控模块；无线测控模块，用于接收水量传感器发送的灌溉量数据，并将接收到的灌溉量数据发送至远程接收模块；远程接收模块，用于接收无线测控模块发送的驱动地表径流发生的灌溉量数据。上述装置能实现驱动地表径流发生的灌溉量的自动监测及径流监测数据的远程传输，监测结果更精确。
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公开(公告)号：CN102874272B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210390833.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明涉及一种脱轨检测控制器及脱轨判断方法。脱轨检测控制器包括控制面板，数据采集卡和总线。数据采集卡包括总线接口、至少13路输入输出通道和10个端子；控制面板包括用于控制AD的启停、串口的读写允许的按键，用于AD的启停、数据采集与存储允许的按键，和至少8个用于监控数据采集卡的输出信号是否超阈值的指示灯以及至少10个用于数据采集的端子。I/O输入通道连接按键，I/O输出通道连接指示灯。数据采集卡的端子连接控制面板的端子。办发明能够采集列车检测系统的数据，提供列车的运行状态参数，通过分析这些数据我们可以判断列车的行驶状态，也可以在有脱轨倾向的时候进行预警。
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公开(公告)号：CN104297683A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410532213.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种伺服电机极限能力测试试验台，由驱动系统、加载系统、测量与控制系统和机械系统组成；所述的驱动系统包括直流电源、被测电机驱动器以及被测电机；所述的加载系统包括交流电源、加载电机驱动器以及加载电机；所述的测量与控制系统包括扭矩传感器、控制器以及角加速度测量装置；所述的机械系统包括试验台架、加载电机安装座、被测电机安装座、扭矩传感器支座以及低惯量绝缘联轴器。本发明可以在有限的体积下，模拟多重负载，包括惯性负载、弹性负载、粘性摩擦、库伦摩擦，来满足伺服电机在极限能力加载下的控制测试要求。它具有结构简单紧凑的设计特点，同时能较好地模拟多重负载的结构特性。
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公开(公告)号：CN103775399A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
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