-
公开(公告)号：CN108247668A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810117488.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体、刹车机构和集成电路模块；所述驱动电机主体根据集成电路模块的指令用于驱动谐波减速器；所述刹车机构根据集成电路模块的指令用于对驱动电机主体抱闸；所述集成电路模块根据外部上位机的指令、驱动电机主体的工作状态、关节输出构件的工作状态，驱动驱动电机主体。
-
公开(公告)号：CN108199584A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711419395.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多管串联的正激电源电路，包括正激式四管串联正激电路、变压器主电路、主控电路、驱动电路、整流续流电路、启动电路；正激式多管串联电路包括N个MOS管；本发明采用了多管串联的正激电源电路，实现了不同电压等级的场合，使用同一个控制电路，可以输出稳定的电压，提高了电路电源的使用性能，而且电路搭建简单可靠，节约了研发成本和研发时间。本发明采用了主控电路，实现了在不同电压等级下，对MOS管的不同开关状态的控制，提高了开关电源的适用范围和精确控制的能力，实现了对多路电压以及电流进行闭环控制，提高了开关电源的每路输出电压的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108023527A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926331.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02P21/24
Abstract: 本发明属于驱动电路控制技术领域，具体涉及一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法。一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，包括如下步骤：步骤1将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量；步骤2计算SVPWM控制算法输出的功率管的开通时间。提供一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，能够提高控制驱动器的效率与系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN104897971A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080645.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明属于电感测试技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；提供一种可以结合点击饱和特性和电感非线性，精确测量电机饱和、电感，减小电机性能评价误差的一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；包括测试平台（1）、被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、计算机（4）、电流传感器（5）、电压传感器（6）、步进电机（7）、步进电机控制器（8）及联动机构（9），其中测试平台（1）上设有被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、步进电机（7）及步进电机控制器（8）。
-
公开(公告)号：CN104678795A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410437174.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种电动执行机构的供电装置，所述装置包括：蓄电池、电源转换模块、控制驱动器和直流接触器；所述电源转换模块，用于将所述蓄电池输出的电压转换成所述控制驱动器的输入电压；所述控制驱动器包括控制电路和功率电路，所述控制电路与所述电源转换模块相连接，所述功率电路与所述直流接触器和电动执行机构相连接；当所述控制电路的信号输入端接收到反映其他设备故障的信号时，所述控制电路输出信号使所述直流接触器闭合，从而使所述蓄电池与所述电动执行机构接通，所述蓄电池为所述电动执行机构提供工作电源。本发明在仅有蓄电池供电的情况下，能够为水下装备的电动执行机构供电，解决了水下装备电动执行机构的供电问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119102965A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411308720.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种水下发电装置，涉及发电装置领域，包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形流道正对形成鱼游流道；储能模块连接于鱼游流道基底的中心位置；吸附系统设置于鱼游流道内并可绕鱼游流道周向移动，吸附系统用于捕捉鱼；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形游道内设置有多组鱼游尾能收集器，鱼游尾能收集器与鱼拖动发电机连接。可以搭乘到海洋鱼类动物身上，随之移动而获取能量的装置，充分利用鱼游动的能量自动发电，以解决海洋航行和作业装备的能量供给难题。
-
公开(公告)号：CN115727982B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211321258.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子铁心的相对位置α；电子称用于获取每一相对位置α处力臂所受作用力。本发明还公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量方法，利用升降平台调节转子轴与定子铁心的相对位置α，并获取α和力臂所受作用力Fcog(α)；得到Fcog(α)‑α曲线；根据Fcog(α)‑α曲线得到Tcog(α)‑α曲线，其中Tcog(α)为齿槽转矩值。本发明克服了传统齿槽转矩测量时需要专用测量仪器和场地的限制，可以准确测量齿槽转矩。
-
公开(公告)号：CN113489270B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110655118.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K16/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
-
公开(公告)号：CN113489270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110655118.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K16/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
-
公开(公告)号：CN110039537B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910198188.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时间相关序列的神经网络模型，实现多关节的在线自学习，用于智能机械臂的实时控制，大大降低了数值求解的难度，提高运算效率，且具有实时性自学习能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.028 seconds)
