公开(公告)号：CN206155823U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621008868.7

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘嘉宇 ,  朱成林 ,  杨涛 ,  邓涛 ,  杜宝森 ,  张栩曼

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接；所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内，所述控制器设置于所述本体内，所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接，所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接；所述推进器设置于所述空间机械臂的末端，所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本实用新型通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。

公开(公告)号：CN206161299U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621139604.5

申请日：2016-10-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李科 ,  杨涛 ,  李建明 ,  范庆麟 ,  王燕波

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者输出轴连接，外圈固连在支撑工装上，光电编码器(1)用于测量机械臂关节的转动角度；双膜片联轴器(5)将输出轴与扭矩传感器(2)进行连接，用于测量标定时施加的扭矩；当需要手动提供变化扭转力矩负载加载时，将蜗轮蜗杆加载机构(3)通过离合器与扭矩传感器连接；当需要提供恒定的扭转力矩时，将磁粉制动器(4)与扭矩传感器连接。

公开(公告)号：CN305222302S

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201830382493.9

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  杨涛 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  刘书选

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制示教一体机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过触摸屏进行界面操作，用来对机器人本体进行控制、编程、示教、操作，可指挥机械臂按照规划的轨迹进行运动；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305136189S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830382496.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  刘书选 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  杨涛 ,  杨帆 ,  由晓明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304494399S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730386270.5

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 邓松波 ,  刘书选 ,  杨涛 ,  李常 ,  王妍

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七自由度仿人机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模仿人体手臂，应用于服务家庭的七自由度仿人机械上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304530241S

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201730386525.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 李科 ,  邓松波 ,  杨帆 ,  刘书选 ,  杨涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。