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公开(公告)号：CN204539008U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520117701.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；所述功率板安装于所述壳体底部；所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。本实用新型提供的高可靠的伺服控制驱动器具有抗振性好、电磁兼容性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN204900967U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520580497.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K17/20
Abstract: 本实用新型涉及一种阀芯行程可调节的高可靠减压阀，包括溢流座、上阀体、下阀体、阀芯、调压弹簧支座、调压弹簧、气体进、出口接管嘴、和阀座，其中上阀体与下阀体连接，两者之间形成敏感腔，阀芯的下阀柱插入下阀体的阀芯孔中，形成活动密封配合，阀芯的上阀柱插入阀座内孔，两者间的间隙形成气流通道；溢流座与上阀体的溢流座孔形成活动密封配合；溢流座下端设有嵌入式密封垫，密封垫为下端带有锥角的圆柱结构，锥角为10-25°；阀芯表面设有保护层，保护层厚度为0.003mm～0.03mm，该减压阀具有可靠优异的对外密封性能，且阀芯的预开度与总行程满足合理的设计值，减压阀的建压响应时间控制在0.5s以内，此外大大增加了减压阀工作的高可靠性。
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公开(公告)号：CN204206036U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420679834.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本实用新型提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本实用新型提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN204536907U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115248.2
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203734516U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420109712.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种功率驱动电路，具体公开一种MOSFET隔离驱动电路，它包括输入电路、光耦和驱动电路；输入电路与光耦连接，光耦与驱动电路连接。本实用新型具有强弱电隔离功能、防栅极过压保护功能、负压关断功能，提高了MOSFET功率管的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN204536862U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115215.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN204197276U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420676255.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本实用新型提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN206161299U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621139604.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者输出轴连接，外圈固连在支撑工装上，光电编码器(1)用于测量机械臂关节的转动角度；双膜片联轴器(5)将输出轴与扭矩传感器(2)进行连接，用于测量标定时施加的扭矩；当需要手动提供变化扭转力矩负载加载时，将蜗轮蜗杆加载机构(3)通过离合器与扭矩传感器连接；当需要提供恒定的扭转力矩时，将磁粉制动器(4)与扭矩传感器连接。
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公开(公告)号：CN304073918S
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201630428753.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：五自由度气浮模拟器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采用气浮模拟方法近似模拟太空微重
力、微摩擦空间环境，主要应用于空间飞行器轨道和姿态控制算法验证和控制系统功能性
能参数评估。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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