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公开(公告)号：CN114083541A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111484468.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有视觉反馈的柔体机器人抓捕装置，属于空间定位与抓捕技术领域。它为了解决现有的柔性机器人适应狭小环境时，所需形态变化复杂度过高以及对目标表面情况的依赖性较大的问题。柔性伸展臂整体缠绕在主容器的一个卷轴上，柔性伸展臂根部的进气口与卷轴上的出气口连通，通过气泵对柔性伸展臂加压充气，能够使柔性伸展臂头端逐渐向外延长并展开，并能够通过电机驱动卷轴在柔性伸展臂展开后顺利回收卷绕。本发明的柔性伸展臂，不仅克服了传统机械结构体积大不易携带的缺点，而且通过充气能实现伸长、转弯和抓捕的三合一功能，能解决现有的柔性机器人适应狭小环境所需形态变化复杂度过高的问题。
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公开(公告)号：CN112298611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN107191459B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN105444778B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510763374.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107839904A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710887738.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星轨道部署器，采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现皮纳卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定速、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，可以很好的保护所承载的皮纳卫星及相关电子器件的安全性；限位释放机构有两种实施方式分别通过双程记忆合金丝和双程记忆合金簧来实现，结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活；本发明的皮纳卫星轨道部署器具有良好的拓展性，不仅可以作为群组皮纳卫星的承载与释放装置，而且可以通过改变其几何尺寸参数，以作为在轨大型有效载荷及货物运输的承载与释放装置。
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公开(公告)号：CN107218850A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN105059567B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510492964.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置，舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件，具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构，在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构，开闭过程中占用空间体积小；且控制结构为齿轮传动形式，航天员手动即可实现开闭。
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公开(公告)号：CN105083592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN104088235B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286034.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种超塑性安全限高杆，包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁。本发明通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。发生撞击时，由超塑性横梁和超塑性立柱塑性变形而吸收大部分冲击能量，撞击后可以只更换超塑性横梁和超塑性立柱，而不用更换限高杆的其他部件，使用安全，更换操作简便。
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