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公开(公告)号:CN115437803A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210838655.0
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置,能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制,实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化,同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元;所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换;所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装,实现对各类接口标准化访问。
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公开(公告)号:CN115412191A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210780932.7
申请日:2022-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04J3/06 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法,涉及航天器综合电子技术领域,以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束,通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配,实现一次规划即可得到结果,解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大,求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分,每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分,带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查,在一定情况下,通过减少端系统BE消息发送数量m,以确保BE消息不会出现丢帧。
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公开(公告)号:CN108683698B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201810268259.2
申请日:2018-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多速率多通道下行遥测数据合路分路处理系统及方法,其中,该系统包括:异步调度单元与同步调度单元;其中,所述异步调度单元包括若干个分路模块,每个分路模块包括接收缓冲模块、一级分路模块、对地缓存模块和中继缓存模块;其中,所述接收缓冲模块接收由卫星内部各计算机输送的各类下行遥测数据,并将各类下行遥测数据传输给所述一级分路模块;所述一级分路模块将各类下行遥测数据根据下传信道进行分路处理,分别送到对地缓存模块和中继缓存模块;所述同步调度单元用于将对地缓存模块和中继缓存模块中的各类下行遥测数据进行合路及分路。本发明解决了多通道下行遥测数据合路分路及独立切换速率的问题。
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公开(公告)号:CN109445748B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811141802.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统,包括步骤如下:将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理,然后分别依次比较大小,将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址;利用生成的查找表进行查表;确定等于(N‑1)/2的查找表输出值,获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据,对其进行逆变换,获得原始数据序列的中值结果,向外输出。本发明基于并行运算,可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号:CN110532842A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910316281.4
申请日:2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法,包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元;IO单元负责接收卫星载荷数据,根据工作参数进行感兴趣区域提取,将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取,并根据可疑目标提取结果获取目标切片,并将切片发送给交换单元;交换单元根据配置的路由表,将切片数据按乒乓规则分发给处理单元,处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理,对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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公开(公告)号:CN106371448B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610633074.8
申请日:2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法,多个元任务转换为星上操控级指令的方法,该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系,采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作,有效降低软件执行复杂度,有效规划出卫星的动作序列,并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令,从而有效提升卫星的易操控性和上注效率,为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义,支持用户自定义,具有很强通用性和灵活性,适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号:CN108683698A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810268259.2
申请日:2018-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L67/2842 , G01S19/37 , H04B7/18519
Abstract: 本发明公开了一种多速率多通道下行遥测数据合路分路处理系统及方法,其中,该系统包括:异步调度单元与同步调度单元;其中,所述异步调度单元包括若干个分路模块,每个分路模块包括接收缓冲模块、一级分路模块、对地缓存模块和中继缓存模块;其中,所述接收缓冲模块接收由卫星内部各计算机输送的各类下行遥测数据,并将各类下行遥测数据传输给所述一级分路模块;所述一级分路模块将各类下行遥测数据根据下传信道进行分路处理,分别送到对地缓存模块和中继缓存模块;所述同步调度单元用于将对地缓存模块和中继缓存模块中的各类下行遥测数据进行合路及分路。本发明解决了多通道下行遥测数据合路分路及独立切换速率的问题。
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公开(公告)号:CN105607520B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610094590.8
申请日:2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种通用可扩展的航天器遥测采集控制装置,包含N个多路选择控制模块A、M个多路选择控制模块B、信号调理及放大控制单元、模数转换控制单元。本发明遥测采集控制装置可实现对遥测采集通道的多路选择、信号调理与放大、AD变换功能,内部的各控制模块可单独使用,也可级联使用,通过遥测采集控制装置各部分控制模块之间的相互配合可方便实现对不同遥测类型、不同应用系统的采集需求,可以显著提高航天器遥测采集电路对不同领域航天器需求的适应能力。
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公开(公告)号:CN106341110A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610701205.1
申请日:2016-08-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03K19/003
CPC classification number: H03K19/003
Abstract: 本发明提供一种具有反馈实时自动纠错能力的数据锁存装置,解决了现有数据锁存电路在长时间进行数据锁存时锁存的数据发生翻转以及错误的问题。该装置包括数据选择单元、3个自刷新纠错单元、3个数据锁存单元、三取二输出电路以及状态对比电路。数据选择单元同时接收控制信号、数据信号、状态反馈信号以及锁存数据信号,并输出刷新使能信号以及刷新数据信号;自刷新纠错单元分别对应数据锁存单元,对刷新使能信号与刷新数据信号进行逻辑运算后输出锁存控制信号;数据锁存单元根据输入的锁存控制信号,对数据信号进行锁存并输出;三取二输出电路将数据锁存单元中锁存的数据进行三取二操作后,输出锁存数据信号;状态对比电路输出状态反馈信号。
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公开(公告)号:CN106302147A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610675692.9
申请日:2016-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/707 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种多链路调度方法。本发明通过对与节点A相连的所有链路进行标识,使每条链路均分配有64个虚拟信道,这样一来,便能够避免出现64个虚拟信道共享的问题。另外,本发明根据各链路当前码速率获得各链路传输数据的总次数之比,避免出现由于码速率不统一而导致链路空闲的情况出现,进而实现了源包选择一条或多条链路下行甚至所有链路同时下行。
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