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公开(公告)号：CN111337835B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010072973.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种卫星用氢镍蓄电池放电终压自主诊断方法，属于卫星用电池技术领域，为解决蓄电池长寿命在轨使用需求与确定蓄电池在轨充电管理策略调整时机之间的矛盾，在充分分析了放电深度、温度、过充电量、过充电速率、寿命时间、电池贮存的耗损等影响因素的基础上，提出了一种简化的氢镍蓄电池放电终压预测模型，从而更准确合理地选择时机进行蓄电池的在轨维护，延长氢镍蓄电池在轨寿命的同时，大大降低了在轨蓄电池欠压使用的风险。此模型在应用于在轨卫星蓄电池监测及自主诊断时计算量适中，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN111176120B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010071068.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种航天器在线重构时机优化方法，属于航天器总体技术领域，包括如下步骤：S1、建立航天器系统故障模型；所述故障包括乘性故障和加性故障；S2、基于期望控制目标和S1中所述的航天器系统故障模型；获得航天器系统的闭环模型；S3、设定故障后性能下降程度的可容许阈值，根据航天器系统的闭环模型，求解不同时间段的Lyapunov方程，获得包含重构时机的航天器系统可重构参数值；S4、以S3中所述的航天器系统可重构参数值最大为目标函数，以航天器系统故障检测时间、航天器系统任务完成时间、控制输入为约束，重复S2～S4，获得航天器在线最优重构时机。
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公开(公告)号：CN111337835A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010072973.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种卫星用氢镍蓄电池放电终压自主诊断方法，属于卫星用电池技术领域，为解决蓄电池长寿命在轨使用需求与确定蓄电池在轨充电管理策略调整时机之间的矛盾，在充分分析了放电深度、温度、过充电量、过充电速率、寿命时间、电池贮存的耗损等影响因素的基础上，提出了一种简化的氢镍蓄电池放电终压预测模型，从而更准确合理地选择时机进行蓄电池的在轨维护，延长氢镍蓄电池在轨寿命的同时，大大降低了在轨蓄电池欠压使用的风险。此模型在应用于在轨卫星蓄电池监测及自主诊断时计算量适中，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN111176120A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010071068.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种航天器在线重构时机优化方法，属于航天器总体技术领域，包括如下步骤：S1、建立航天器系统故障模型；所述故障包括乘性故障和加性故障；S2、基于期望控制目标和S1中所述的航天器系统故障模型；获得航天器系统的闭环模型；S3、设定故障后性能下降程度的可容许阈值，根据航天器系统的闭环模型，求解不同时间段的Lyapunov方程，获得包含重构时机的航天器系统可重构参数值；S4、以S3中所述的航天器系统可重构参数值最大为目标函数，以航天器系统故障检测时间、航天器系统任务完成时间、控制输入为约束，重复S2～S4，获得航天器在线最优重构时机。
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公开(公告)号：CN111090051A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010070573.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种卫星用镉镍蓄电池放电终压自主诊断方法，属于卫星电池技术领域，在分析放电深度和温度的影响的基础上，选定镉镍蓄电池在入轨初期的充放电循环，计算镉镍蓄电池初始的放电终压、镉镍蓄电池在长期负载下的放电深度，并确定了需要预测日期的蓄电池温度，提出了一种简化的镉镍蓄电池放电终压预测模型，实现镉镍蓄电池放电终压的自主诊断，从而更准确合理地选择时机进行蓄电池的在轨维护，延长镉镍蓄电池在轨使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810308856.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩阵的特性得到内外参数表达式的理想约束方程；最后构造理想约束方程的误差函数作为目标函数，通过具有计算速度快的特点的粒子群算法优化初步获得部分空间目标相对导航视觉测量系统参数，再基于空间目标相对导航视觉测量系统内外参数表达式进一步优化获取其余全部参数，形成一套空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法。
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公开(公告)号：CN108519109B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810359564.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。
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公开(公告)号：CN110030979A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910180968.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)从得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标中，选择出三个非共线的坐标点，进行目标相对位姿计算，得到空间非合作目标相对相机坐标系的姿态参数。本发明获得的相对位姿方法，实现了基于少数特征点的目标特征提取，只需要提取三个非共线的特征点，即可完成相对测量，算法简单、可靠、计算量小，便于星上实现。
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公开(公告)号：CN109949308A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910165274.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，涉及在轨运动目标快速提取领域；包括如下步骤：步骤一、通过相机获得的目标图像；步骤二、对目标图像进行阈值分割，获得二值化图像；步骤三、将二值化图像划分为M行*M列的方形像素网格；步骤四、将每一行中连续的亮像素记为团，并记录团号；获得所有团号；步骤五、筛选出所含的连续亮像素数目的最大团，记录该团的行数；步骤六、判断二值化图像是否存在与最大团相连的团；最大团与相连团组成目标所在的最大连通域；步骤七、计算最大连通域内的目标几何中心；本发明具有快速性和抗干扰性的优点，尤其适合星上处理能力严重受限的情况下采用，并可以排除星光对目标提取产生的影响。
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公开(公告)号：CN109801338A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811599870.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在含真实标定参数相机模型的基础上，由空间相对导航目标在相机图像中的像素点位置求解目标的物理空间相对坐标，得到求解模型；(4)根据建立的目标的物理空间相对坐标求解模型基础上，确定预期观测距离范围内目标相对坐标求解应满足的第二组约束条件；(5)对两组约束条件进行简化，得到空间相对导航目标空间位置求解的约束准则；(6)在约束准则下，利用目标空间位置求解数学模型，实现空间相对导航目标的相对坐标的求解。
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