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公开(公告)号：CN106873990A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710049748.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统RAM损坏模式下的多分区引导方法，具体过程为：将主备份计算机系统的程序存储器分为正常启动程序分区和轻量级启动程序分区；若RAM存在故障，根据地面设置进行切机或者启动轻量级启动程序分区；轻量级启动程序分区启动后执行RAM故障检测，通过对外接口输出RAM故障检测结果；根据RAM故障检测结果，制作正常启动程序能在RAM无故障区域运行的二进制可执行文件镜像；由轻量级启动程序跳转到二进制可执行文件镜像起始地址，运行所述二进制可执行文件镜像，恢复设备正常功能。本发明在RAM损坏模式下，增加了一种运行轻量级启动程序分区的手段，避免仅采取单一的切机处理措施导致本机彻底不能使用的问题。
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公开(公告)号：CN102981849B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号：CN103094638B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310029577.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01M10/44
Abstract: 一种镉镍蓄电池在轨深度放电方法，在控制镉镍蓄电池的充放电时，通过设置条件使得镉镍蓄电池在未充满的情况下停止充电(亏欠ΔQ)，镉镍蓄电池在转入放电模式后，由于放电量不变，因此镉镍蓄电池的放电深度增加，在下一个充电过程中，再设置条件使镉镍蓄电池多充ΔQ，补回亏欠的电量，深度放电操作结束。本发明方法克服了现有V-T曲线控制方法难以实现对航天器镉镍蓄电池采用深度放电进行在轨活化的问题，且放电深度可调节，适用于采用电量计控制的各种航天器用镉镍蓄电池，有效提高镉镍蓄电池的在轨使用寿命。
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公开(公告)号：CN112328303B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011053292.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/72 , G06F8/71 , G06F16/174
Abstract: 本公开的基于差异化算法的航天器软件在轨增量重构方法，通过将航天器的基线星载软件和新版星载软件输入到重构编码器中，通过差异化算法计算得基线星载软件和新版星载软件的补丁文件；利用Deflate压缩算法对补丁文件进行压缩，并封装为航天器上注时使用的遥控帧数据；将遥控帧发送给目标航天器；对遥控帧进行逐一解析，并进入在轨维护状态；根据基线星载软件和补丁文件，用差异化查找算法恢复新版本星载软件；比较恢复的新版本星载软件的CRC‑32校验码与补丁文件中的新版本星载软件的CRC‑32校验码，若相同执行新版本星载软件，否则执行基线星载软件。能够保证待更新软件数据的快速解析，即使在重构过程中出现故障，也能够保证原始星载软件的有效运行。
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公开(公告)号：CN112329202B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN115834545A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197861.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L61/5069 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
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公开(公告)号：CN115454619A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210949137.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法，用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心，辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令，指令格式为指令头和指令负载，指令负载为定时序列；构件对定时序列中的关键字段校验成功后，对定时序列解析并存储；定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中；指令调度进程采集星时，当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时，对所有到时的定时序列，从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去，其中，如果指令标识显示为指令代码，则从指令池中获取指令内容进行发送，如果指令标识显示为遥控包，则直接发送。
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公开(公告)号：CN113110017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN107769908B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710841112.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法，克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令，准备校时；步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT；步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内，步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位；步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内，并在对应的补偿通信帧x‑n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中；步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x‑n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据，至此，总线数据补偿传输完成。
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公开(公告)号：CN103413094B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310317328.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统，包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换，根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号，调整双向并行数据信号，完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号，进行数据格式解析，生成加密数据，对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态，定时产生遥测中断信号；将输入的并行数据进行拼接，将数据调整成其它模块可以接受的数据格式；对需要输出的明态并行数据进行并串转换；根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据，并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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