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公开(公告)号：CN113753270A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN111485884A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010247051.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。
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公开(公告)号：CN119180108A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244164.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种月壤钻采作业健康状态评估方法和系统，涉及星球采样探测技术领域。解决了现有月壤钻采作业健康状态评估方法存在的人工误判漏判、反应迟缓等问题。方法包括：获取孔底钻压力学模型；建立负载‑规程‑深度曲线数据库；提取钻采孔底钻压的响应特征信号，并结合钻采故障工况设定阈值，将钻采作业过程分为平稳段和波动段，根据平稳段和波动段的负载曲线特征，分别建立平稳段和波动段钻采作业健康状态评估模型，根据月壤钻采作业健康状态评估模型计算规程匹配度，从而评估月壤钻采作业健康状态。本发明应用于月球钻采作业领域。
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公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113753270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
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公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN115824702A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211684719.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
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公开(公告)号：CN115201193A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805058.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
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公开(公告)号：CN114235462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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