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公开(公告)号：CN113221968A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110444389.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置，该方法包括：实时采集待进行运行状态诊断的胶带输送机的运行时序数据；对采集的运行时序数据进行预处理，以补全数据缺失值并进行数据归一化；基于预处理后的运行时序数据，利用预设的胶带输送机运行状态识别诊断模型识别出当前胶带输送机的运行状态；其中，胶带输送机运行状态识别诊断模型的输入为胶带输送机的运行时序数据，输出为胶带输送机的运行状态。本发明是一种高效的能从原始运行时序信号学习信号的高层次特征的胶带输送机运行状态诊断方法。可识别胶带输送机的早期故障，提前采取相应的预防措施降低胶带输送机运行风险。
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公开(公告)号：CN111557194A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010373523.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供一种自动套袋机，包括机体和倾斜设置在机体前端的机头，机体和机头设置在机壳上；机体包括输纸袋系统，输纸袋系统内放置有纸袋；机头包括撑袋系统，撑袋系统设置在输纸袋系统的前端，撑袋系统的前端设置有封袋系统，输纸袋系统自动将纸袋输送至撑袋系统，撑袋系统自动将纸袋撑开，封袋系统将纸袋封装。自动套袋机实现全自动套袋，系统集成在机壳上，可实现全自动化，纸袋装配效率高，无附带设备，操作简单。纸袋利用输纸袋系统输送至撑袋系统内，纸袋传输过程顺畅，不会出现纸袋折叠损坏的现象。纸袋由撑袋系统实现撑开，提高纸袋套果的效率。封袋系统对纸袋进行封装，成功率高。
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公开(公告)号：CN110993402A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911085917.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01H9/54
Abstract: 本发明提供一种双向开断的混合式直流断路器，能够实现故障电流开断，且硬件成本低、体积小、重量小。所述混合式直流断路器包括：主电流支路、电压缓冲支路、电流转移电路和能量吸收支路；所述主电流支路包括机械开关S，用于流通正常状态下负荷电路的电流；所述电流转移电路是由一个全控型器件和基于二极管的全桥整流模块组成的双向开断电路，用于在所述混合式直流断路器所在系统发生故障时，实现故障电流从主电流支路的转移；所述电压缓冲支路，用于减缓故障电流开断过程中机械开关两端电压的上升速率；所述能量吸收支路，用于吸收系统中存储的能量。本发明涉及直流电力系统故障保护技术领域。
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公开(公告)号：CN110154021A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910414097.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620294B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106992574A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710353645.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0042 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00 , H02J7/0013 , H02J7/0026 , H02J7/027 , H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统以及充电板；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述充电板的正极模块、负极模块匹配接触，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述充电板通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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公开(公告)号：CN104635591B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510059690.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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公开(公告)号：CN105841600A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610221423.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/14
CPC classification number: G01B7/14
Abstract: 本发明提供一种基于铝电解槽等效电路模型的极距测量方法及系统，能够提高极距值的准确性。所述方法包括：采集铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据，并对采集的所述频率特性数据进行处理，得到铝电解槽单个阳极导杆的传递函数；基于铝电解槽等效电路模型的频域阻抗与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数的数学表达式相同，建立铝电解槽的等效电路模型；获取所述等效电路模型的频域阻抗传递函数，根据所述等效电路模型的频域阻抗传递函数与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数建立等式，获取铝电解槽等效电路模型中等效电容表达式；依据所述等效电路模型中等效电容与极距的关系，获取极距的值。本发明适用于铝电解监测技术领域。
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公开(公告)号：CN104865615A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510131811.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01W1/02
CPC classification number: G01W1/02 , G01W2001/006
Abstract: 本发明提供一种基于RS编码的分布式无线气象监测方法、监测站及系统，属于气象监测技术领域，用于解决现有的分布式无线气象监测系统中数据在恶劣气象环境下有效传输效率不高、可靠性低的问题。本发明提供的气象监测方法包括：首先通过传感器节点采集需要监测的气象信息并将其进行处理及RS编码加密得到密文的气象数据，并将所述密文的气象数据传输至监测站计算机；随后监测站计算机接收密文的气象数据，并将密文的气象数据解码后进行数据预处理和存储，并通过以太网发送到气象数据中心。上述方案中，将RS编码方式应用到无线气象数据传输，数据传输效率高、可靠性高。
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