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公开(公告)号：CN113296494B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110579351.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法。在可重构网络系统中，底盘域控制器和飞行域控制器通过插拔接口与中央控制单元连接，座舱域控制器与中央控制单元固定连接；可重构调度方法集成于中央控制单元和域控制器的可重构调度库中，其可根据多形态电动飞行汽车不同形态的特性，将网络系统的采样周期设置为不同的值，并将采样周期分为多个基本周期，实现信息的传输在各个基本周期内进行。本发明可以保证多形态电动飞行汽车各形态下网络信息传输的实时性和网络带宽的高效利用，进而为多形态电动飞行汽车各形态下稳定运行提供良好的网络基础。
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公开(公告)号：CN112339515B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011241118.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种分体式汽车及其乘员舱、飞行器单元和底盘部，其中，一种分体式汽车的乘员舱，用于载人或载物，乘员舱的多侧面设置多个固定点；固定点用于与分体式汽车的飞行器单元的连接点或者分体式汽车的底盘部的连接点连接；固定点包括机械固定连接件和电力与信号端口；飞行器单元和底盘部分别具有与所述固定点连接的连接点和连接部件。根据本技术方案，使得分体式汽车的乘员舱与飞行器单元和底盘部的连接简单方便，提高飞行汽车飞行过程中的安全性和稳定性，增强飞行状态的配置灵活度并降低故障率。
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公开(公告)号：CN105667499B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201511020923.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车增程模式下的能量管理方法，基于最优控制理论中的庞特里亚金极小值原理提出和实现的，以整车燃油消耗最低为优化目标，通过构建系统的Hamiltonian函数，并使函数取值最小确保增程器和动力电池之间具有最佳的功率分配。通过在线更新控制因子，即Hamiltonian函数中的协态变量λ值，实现电量维持控制对行驶工况的适应性。本发明旨在提供一种工程上可行的增程式电动汽车能量管理方法，以解决目前增程式电动汽车工作在增程模式时混合动力系统能效不高、动力电池电量维持控制不能很好地适应行驶工况变化的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105253141B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510770262.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法，该控制方法适用于具备机械转向系统、而不具备主动转向功能的车辆。所述控制方法包含以下步骤：(1)根据驾驶员输入信号和车速状态，由车辆参考模型计算出车辆参考运动状态；(2)根据车载传感器测量得到的车辆运动状态，估算得到未测量的车辆运动状态，作为车辆实际运动状态；(3)基于滑模变结构控制，得到使得车辆实际运动状态跟踪参考运动状态所需的目标控制力和目标控制力矩；(4)通过调节车轮的纵向力，产生所需的目标控制力和目标控制力矩。本发明通过调节车轮的纵向力，能够实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105667576B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201511020719.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。
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公开(公告)号：CN106769077A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042890.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电驱动系统性能试验台架，包括磁粉制动器、转矩传感器、齿轮、轴承、长轴、飞轮、左半轴和右半轴；通过齿轮，以及长轴和左、右半轴组成差速锁止系统，实现试验台架适用于测试包括差速作用的机械自动变速器的电驱动系统，能够使变速器两端输出转速同步，力矩平衡从而实验结果更准确。
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公开(公告)号：CN105507131B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510867388.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计了一种混合动力方式的浮桥。蓄电池组给整个浮桥系统提供电力能源，左右推进器在驱动电机和发动机及主变速器驱动力下给浮桥提供在水下航行的动力。推进器驱动电机能够为水泵提供动力分别将左右水仓中的水排出进而实现浮桥在水中深度的调节，油缸驱动电机能为左右油泵提供动力进而实现左右支架油缸展开和收回桥面，发电机能利用发动机的部分机械能进行发电，从而给蓄电池组充电。实现了相对传统周桥简化传动结构，回收电机制动能量有效节约能源，延长浮桥工作时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN105667499A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020923.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0666 , B60W2510/244
Abstract: 本发明提供一种电动汽车增程模式下的能量管理方法，基于最优控制理论中的庞特里亚金极小值原理提出和实现的，以整车燃油消耗最低为优化目标，通过构建系统的Hamiltonian函数，并使函数取值最小确保增程器和动力电池之间具有最佳的功率分配。通过在线更新控制因子，即Hamiltonian函数中的协态变量λ值，实现电量维持控制对行驶工况的适应性。本发明旨在提供一种工程上可行的增程式电动汽车能量管理方法，以解决目前增程式电动汽车工作在增程模式时混合动力系统能效不高、动力电池电量维持控制不能很好地适应行驶工况变化的技术问题。
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