公开(公告)号：CN108382381A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810290947.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工(滕州)研究院有限公司

Inventor： 陈思忠 ,  赵玉壮 ,  陈志杰 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本发明能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。

公开(公告)号：CN101575296A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200810093896.7

申请日：2008-05-05

Applicant: 北京理工亘元医药技术开发中心有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 戴荣继 ,  邓玉林 ,  杨林 ,  刘伟 ,  孟薇薇 ,  张信生

IPC: C07C209/54 ,  C07C211/03

Abstract: 本发明为一种合成脂肪胺类化合物的方法，属于脂肪族类化合物的合成领域。在常压条件下，以一定比例的甲酸铵(或甲酸与氨水)和脂肪酮为原料，无机酸为还原剂，无溶剂条件下进行合成脂肪胺类化合物。其中：脂肪酮为碳原子数为3－30的脂肪酮；无机酸为盐酸、硫酸、磷酸、硝酸、氢氟酸或氢溴酸的一种。反应温度为20℃以上，反应时间2小时以上。反应为无溶剂反应。本发明为常压反应，操作简便安全，成本低，原料简单易得，对环境友好，三废排放少，适合大规模工业化生产；反应工艺难度低，产物的后续分离容易操作；本发明副反应少，产率高。

公开(公告)号：CN118736020A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410782968.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘海鸥 ,  杨林 ,  吴世航 ,  王旭睿

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种车载环视相机高精外参标定装置及方法，包括拼缝校准线、边界校准线、车体定位区域、融合校验区域、特征角点区域、待标定车辆。所述待标定车辆依靠车体定位区域的对角线定位标志停泊在标定装置的中心位置。所述边界校准线依据环视范围确定。所述待标定车辆依据环视范围调整相机位姿。所述待标定车辆从特征角点区域选取特征点，计算变换矩阵，生成单相机鸟瞰图。所述待标定车辆生成单相机鸟瞰图后利用拼缝校准线、边界校准线对拼缝、边界进行校验。所述待标定车辆单相机标定完成后生成环视图像，并利用融合校验区域对拼接效果进行校验。本发明能为车载环视系统外场标定提供不同可视范围下的高精度外参，为驾驶提供安全保障。

公开(公告)号：CN118028722A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410095950.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐舜 ,  应家尧 ,  范群波 ,  杨林 ,  潘士伟 ,  张飞 ,  李梅琴 ,  高宇航 ,  李苒 ,  程兴旺

IPC: C22F1/18 ,  C22C14/00

Abstract: 本发明公开了一种同时提高α型或近α型钛合金强度和塑性的双重退火热处理工艺，属金属材料热处理技术领域。钛合金锻件或轧板首先在β相变点温度以下40℃～80℃下保温20min～40min；然后随炉冷却至再结晶温度以上10℃～30℃，保温90min～180min；最后随炉冷却至室温。本发明通过第一步短时高温退火激活合金内再结晶过程，第二步在略高于再结晶温度下进行长时低温退火，使合金完全再结晶，同时控制晶粒不过度长大。相较于普通退火，本工艺可获得完全再结晶且晶粒尺寸更小的等轴α晶粒。这使α型或近α型钛合金在具有优异塑性的同时保持较高的强度。本发明解决了α型或近α型钛合金经传统热处理后强度和塑性难以同时满足服役需求的难题，具有重要工程意义。

公开(公告)号：CN117926076A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410089224.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐舜 ,  李梅琴 ,  范群波 ,  程兴旺 ,  潘士伟 ,  张飞 ,  应家尧 ,  杨林

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/18 ,  C22F1/02

Abstract: 本发明属于钛合金技术领域，涉及一种高塑性的亚稳β钛合金及其制备方法，高塑性的亚稳β钛合金以质量百分比计，包括以下元素：Mo 5～6.5％，Cr 4～5.5％，Sn 0.8～3.2％，余量为Ti和不可避免的杂质。所述合金的制备方法包括真空电弧熔炼、真空均匀化处理、热轧变形及固溶空冷处理。本发明的合金及制备方法通过合金元素的配合，可以实现固溶空冷后超过30％的高塑性，得到优异塑性和中强度的钛合金材料，而不发生塑性大幅下降，避免了采用固溶水淬方式获取高塑性亚稳β钛合金时的高应力及易形变等问题，有利于亚稳β钛合金的工程应用推广。

公开(公告)号：CN117022324A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311090175.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 北京理工大学 ,  清华大学

Inventor： 马小涵 ,  杨林 ,  于文浩 ,  王伟达 ,  杨超 ,  王红

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车合规性安全决策规划系统和方法，包括感知模块、导航模块、合规性安全决策规划模块和控制模块。合规性安全决策规划模块包括决策层和规划层。决策层基于感知模块和自车状态信息进行高层次的规划，选择合适的行驶策略以满足交通规则和安全性要求。规划层根据决策层生成的行驶策略和导航模块提供的全局参考路径，进行路径规划和轨迹生成。感知模块用于获取周围环境中的车辆信息和交通标志标线信息，导航模块提供全局参考路径，控制模块用于跟踪控制生成的参考轨迹。本发明的优点是：能够确保自动驾驶汽车在复杂的交通场景中满足合规性和安全性要求。能够有效的处理不同类型的法规并进行拓展，计算效率高，实时性强。

公开(公告)号：CN116011206A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211696834.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高原 ,  杨林 ,  袁家伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/18

Abstract: 本发明公开了一种灵活编组模式下Y型地铁线路列车运行计划编制方法，包括构建一体化优化模型和求解算法，所述优化模型的建立方法包括定义决策变量、制定约束条件、以及建立目标函。本发明提供一种灵活编组模式下Y型地铁线路列车运行计划编制方法，通过采用本申请的模型与算法，在已知客流需求条件下，所编制的列车时刻表可以使得系统中旅客的等车时间较短，提高旅客服务质量；在保证旅客服务质量前提下，可以使得系统在规定时间范围内所使用的列车车组较少，节省车底的固定成本；所建立的模型和算法具有较强的拓展空间，能够适应其他类型地铁线路的列车运行计划优化。

公开(公告)号：CN114673422B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210304900.X

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  王捍铭 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌 ,  杨林

IPC: E05F3/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑空间压力变化的舱门助力系统，涉及航天技术领域，该助力系统包括：助力弹簧和控制子系统，当需要在地面环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的无杆腔充气，气压通过无杆腔作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的助力，用以平衡舱门在地面沿重力方向的分力；当需要在太空环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的有杆腔充气，气压通过有杆腔反向作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的阻力，用以平衡舱门解锁后、开启时舱内气压和外界真空之间的压差产生的作用在舱门上的力；该助力系统能够在不同空间环境内外压差的作用下均保证舱门有效安全开启。

公开(公告)号：CN115520167A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211252912.9

申请日：2022-10-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  刘罗航 ,  杨林 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支管路Ⅰ，两个支管路Ⅰ分别与左制动轮缸组和右制动轮缸组一一对应连接，常开电磁阀Ⅲ设置在与右制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上，常开电磁阀Ⅳ设置在与左制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上；所述方法依照履带式车辆制动式转向机构原理对三轴汽车进行转向；本发明能够辅助三轴汽车能狭窄的空间内掉头，同时还能制动正常行驶的三轴汽车。

公开(公告)号：CN114923372A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210668062.4

申请日：2022-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 范群波 ,  苑京久 ,  杨林 ,  徐舜 ,  陈凯 ,  闫倩芸 ,  贡海超 ,  应家尧 ,  谢文强

IPC: F41J13/00

Abstract: 本发明涉及一种装甲材料研发靶试试验用弹体回收装置，属于装甲防护技术领域。所述回收装置包括箱体、弹体入射孔、弹体射出孔和填充孔；箱体为金属材质的中空的长方体，正面中心位置加工有弹体入射孔，背面中心位置加工有弹体射出孔，两者中心在同一轴线上，且弹体入射孔尺寸小于弹体射出孔的尺寸；弹体入射孔左右两边分别和下方分别加工有填充孔；箱体左、右侧面和上面分别加工有填充孔；填充孔安装有尺寸匹配的木质或橡胶填充板；使用时将所述装置放在靶板前方，弹体射出孔与靶板接触。所述装置结构简单，弹体回收时间减短，回收率高，质量轻便于搬运，减少了靶试场地的限制，避免了射中靶材后反弹的弹体直接撞击箱体对弹体造成二次损伤和破坏。