-
公开(公告)号：CN106483958B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610989474.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明针对目前使用势函数存在局部极值点并需要进行轨迹规划的问题，提供一种基于障碍图模型和势函数的有人/无人平台编队跟随及避障方法，解决了在一个复杂环境下无人平台编队跟随有人平台前往预定地点，行进中无人平台自主形成队形并调节队形位置对未知障碍进行规避的控制问题。本发明实现了有人平台对实际障碍环境进行图模型构建和联体结构识别，并据此规划虚拟领导者的无碰路径，以及无人平台跟随虚拟领导者自主形成队形，并对检测到的障碍加以规避。同时，避障过程不破坏无人平台自身的预定任务，即无人平台在避障后仍能自主编队跟随有人平台。
-
-
公开(公告)号：CN103208158B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310090573.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。
-
公开(公告)号：CN104444022A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410686946.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
-
公开(公告)号：CN105659866B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201010052118.0
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种随机分布空间组网式目标探测方法及系统，属于子母弹式弹载无源测向技术领域。本发明包括多个相同的探测阵元，每个独立探测阵元单位包括目标无线电信号源相位接收模块、阵元单位坐标定位模块、数据信息发射模块、数据信息接收模块和数据处理计算模块。其中，相位接收模块、数据信息发射模块、数据信息接收模块和坐标定位模块分别连接到数据处理模块。本发明的方法集成于数据处理计算模块，可在探测阵元位置随机分布情况下实现对指定频率电磁辐射源相对位置的探测。本发明可以实现无源弹载测向，具有很大的随机性、灵活性，使系统内部达到数据共享，探测的精度、准度得到大大提高，能广泛应用于空间引信探测、目标定位等探测工作中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659863B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010052041.7
申请日：2010-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种FFS子弹药的基带无源探测系统及其探测方法，属于无线电无源探测技术领域。本系统包括无线电信号接收机和数据处理模块；接收机采用三单元微带贴片单元阵列结构设计，接收由辐射装置发出的高频电磁波，并将不同高频的电磁波进行调频调相，变频为相同相位的低频电磁波，供数据处理；数据处理模块连接在无线电无源接收机后端，其内部集成了与无线电无源接收机相对应的FFS子弹药的基带无源探测方法，根据低频电磁波计算出目标对于弹丸的相对位置，供目标打击用。本发明将反辐射武器的特点和子母弹的特点相结合，使其不但具备子母弹大面积杀伤的特点，同时具有更高的隐蔽性和攻击效率，具有很好的军用价值和应用前景。
-
公开(公告)号：CN102642689B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210117253.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: A47B63/00 , A47B63/06 , B65G1/1373
Abstract: 本发明无人值守的全自动图书管理系统在原有闭架书库的基础上进行了彻底的优化和改进，引入书篓概念，批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备，提高单一功能部件的效率，使得整个系统功能得以优化，其包含包含书架、巷道车、巷道车接口、输送装置、出书窗口和还书窗口，还包含书篓及独立于书架的书盒，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，最终通过全自动闭架书库完成图书的管理工作。
-
公开(公告)号：CN116485751A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310444779.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造弧长视觉检测方法、系统及装置，涉及增材制造检测技术领域，该方法包括获取原始电弧图像；对所述原始电弧图像进行预处理，生成边缘信息图像；确定所述边缘信息图像中的第一虚线框内的电弧峰值处的宽度值；当所述电弧峰值处的宽度值大于或者等于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧峰值阶段，并将处于所述电弧峰值阶段的所述边缘信息图像数据删除；当所述电弧峰值处的宽度值小于设定阈值时，确定所述边缘信息图像处于电弧基值阶段，并根据处于所述电弧基值阶段的所述边缘信息图像，生成弧长变化曲线，从而解决了基于非熔化极氩气焊接的电弧增材制造中电弧弧长检测困难的问题。
-
公开(公告)号：CN115502516A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211225473.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属点阵三明治板的高效制造方法，高效制造方法包括以下步骤：(1)在下基板上制造与电弧熔丝增材制造单元的数量相同的金属点阵结构；(2)重复进行步骤(1)，直至将下基板上的所有金属点阵结构都制备完成；(3)准备上基板，在上基板上加工出与金属点阵结构一一对应的圆形通孔；(4)在上基板上同时制造与电弧熔丝增材制造单元的数量相同的节点：利用驱动机构驱动连接架带动全部电弧熔丝增材制造单元基于电弧熔丝增材制造的原理在各自对应的圆形通孔中增材制造出节点；(5)重复步骤(4)，直至在所有圆形通孔中均增材制造出节点。本发明显著提高了金属点阵三明治板尤其是大尺寸金属点阵三明治板的制造效率。
-
公开(公告)号：CN114082934A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110719297.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多组元高密度热值铝锆合金粉体及其制备方法和装置，在所述粉体中含有铝元素和锆元素，所述粉体的密度为3.0g/cm3～5.0g/cm3，热值≥82kJ/cm3；所述粉体中进一步含有锌元素、镁元素、铁元素、铜元素和稀土元素中的至少一种。其中，铝元素的含量为30％～97％，锆元素的含量为3％～70％，锌元素、镁元素、铁元素、铜元素和稀土元素的总含量≤8％。本发明所述粉体采用磁悬浮真空熔化‑高速蝶式离心雾化法生产，通过非平衡冷凝进行析晶控制。本发明在金属加热熔化、喷雾、冷凝成型的整个过程中均在高纯惰性气体的保护下进行，避免在高温条件下被氧化，提高铝锆合金粉体中活性金属含量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.03 seconds)
