-
公开(公告)号：CN110641737A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910956139.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的X构型储能式变速控制力矩陀螺机构及其控制方法，属于航空航天技术领域。X构型储能式变速控制力矩陀螺机构主要由真空室、封闭式外框架、立柱、和四个呈X构型分布的储能式变速控制力矩陀螺构成。四个力矩陀螺分成两两成对安装。储能式变速控制力矩陀螺之间的夹角范围为0～180°。本发明还公开一种用于柔性航天器振动能量一体化控制方法，用于控制所述力矩陀螺机构。本发明无需专门轮速平衡控制算法，仅需简单控制指令即能够实现柔性航天器振动能量一体化控制，并实现飞轮轮速平衡，进而不会因长期转速不均匀带来硬件寿命差异，提高硬件整体寿命；所述的X构型储能式变速控制力矩陀螺机构能够维持机构输出力矩在恒定方向，提高系统控制性能。
-
公开(公告)号：CN110480641A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910949024.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的一种机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制方法，属于机械臂控制领域。本发明实现方法为：首先对机械臂中相邻两臂杆分别建立其运动学、动力学递推关系，得到各臂杆的广义速率导数、以及相邻两个臂杆之间相互作用力的表达式；然后利用广义速率与相互作用力的表达式，推导状态误差方程，并结合有限时间控制和自适应鲁棒控制方法，设计机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器；接着分析所设计控制器的稳定性；最后利用机械臂的递推分布式快速收敛鲁棒控制器对机械臂进行实时轨迹跟踪控制，既能保证控制精度，提高鲁棒性，同时也能够降低计算成本，适用于机械臂实时轨迹跟踪控制工程实际。
-
公开(公告)号：CN110335197A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910482098.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于非局部统计本征的去马赛克方法，该方法包括以下步骤：将测量值按光谱通道分离后，分别进行初始化估计得到各通道的预设图像；设定样例图像子块，在预设图像中搜索与样例图像子块结构相似的图像子块进行匹配，并将结构相似的图像子块组合成数据矩阵；对数据矩阵进行低秩正则化约束，并联合模拟测量值与真实测量值的最小化约束，得到优化重建的目标函数；对目标函数进行求解，得到目标图像的估计值；将估计值作为新的预设图像，循环迭代上述步骤至指定次数或算法收敛，得到目标去马赛克图像。该方法在压缩感知理论的基础上，充分利用了自然图像的非局部结构信息，提高了图像去马赛克重建精度，能够达到更好的去马赛克效果。
-
公开(公告)号：CN110296758A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910422330.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于钙钛矿量子点滤光膜的光谱仪和光谱测量方法，方法包括：S1：将截止边在250nm～850nm波段内连续可调的滤光膜贴附在CCD相机传感器的感光表面；S2：构造目标光谱的CCD相机的测量值模型；S3：构造目标光谱的梯度函数和光谱重构的算法优化模型；S4：通过在算法优化模型中引入拉格朗日乘子，得到算法优化模型的拉格朗日函数；S5：初始化设置，包括：预置收敛阈值，预置目标光谱的初始值、拉格朗日乘子和权重参数；S6：根据ALM的迭代重建原则，更新目标光谱的梯度、目标光谱、拉格朗日乘子和权重参数；S7：当更新前后的目标光谱的差值小于阈值时，输出更新后的目标光谱，否则，重复步骤S6-S7。
-
公开(公告)号：CN110237445A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910605578.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开的基于EPID的在体三维剂量监测及验证方法，属于放射治疗质量保证技术领域。本发明通过电子射野影像装置采集放疗时每个射野的图像；通过对应散射线与原射线比值提取射野图像中的原射线灰度值，将EPID平面原射线的灰度值转换为EPID平面原射线强度值，进而结合模体CT值反推得到入射模体前的原射线强度值，通过入射模体前原射线强度值与能量沉积核卷积得到模体内的三维剂量值；将计算的三维剂量值与放疗计划系统计算值进行比较，即能够验证放疗计划系统计算和执行的准确性。本发明只需通过相应的散射线与原射线比值即能够去除EPID平面散射线影响，无需使用迭代或者反卷积的方法。本发明能够提高三维剂量监测及验证的效率和精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132175A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910461680.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于幅度调制的单像素相位成像方法和装置，其中，方法包括：获取多个幅度调制图案，并依次将多个幅度调制图案加载至空间光调制器；将空间光调制器依次根据多个幅度调制图案对预设光源调制后的光源投射至目标物体；通过单像素探测器依次获取多个幅度调制图案分别投射至目标物体后对应的光学傅里叶平面的多个中心光强；根据交替投影的相位恢复优化算法对多个幅度调制图案和对应的多个中心光强计算，获取目标物体的幅度相位信息，并根据幅度相位信息确定目标物体的图像。本发明单像素相位成像方法具有光路简单，光效率强，鲁棒性强、高信噪比、宽光谱范围、低成本、系统配置灵活等显著的优点。
-
公开(公告)号：CN108016288A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710853682.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种电动车桥，包括车桥主体、制动器、电机、轮毂和宽基单胎轮辋，车桥主体的两端均设置有立柱，每个立柱的外侧均设置有电机安装位；电机包括外壳、定子线圈、转子线圈和电机转轴，外壳安装在电机安装位上，定子线圈固定在外壳上，电机转轴可转动地固定在外壳上，转子线圈与转轴相固定；轮毂内圆面与电机转轴的外侧端通过花键连接，外圆面通过两个圆锥滚子轴承支撑在电机外壳的内缘；宽基单胎轮辋与轮毂相固定；电机转轴、轮毂以及轮辋的轴线相重合，且电机转轴的轴线与车桥主体板型结构所在平面相平行。该电动车桥可提高电机的寿命和可靠性、降低车厢地板高度。
-
公开(公告)号：CN108016287A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710849710.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种低地板模块化电动车桥，包括车桥、盘式轮毂电机、轮毂和轮辋，车桥两端设置有盘式轮毂电机安装位；盘式轮毂电机包括外壳、电机定子、转子磁极、转子磁轭和电机转轴，外壳安装在车桥任意一端的盘式轮毂电机安装位上，电机定子固定在外壳内壁上，电机转轴可转动地固定在外壳上，转子磁轭与电机转轴相固定，转子磁极固定在转子磁轭上，且电机定子包围转子磁轭；轮毂内圆面与电机转轴的外侧端通过花键连接，外圆面通过两个圆锥滚子轴承支撑在电机外壳的内缘；轮辋与轮毂相固定；制动盘安装在车架内侧与电机转轴的内侧端通过花键连接。该低地板模块化电动车桥可提高电机的寿命和可靠性、降低车厢地板高度。
-
公开(公告)号：CN102290638B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110175648.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达天线，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达天线，属于雷达技术领域。采用天线与透镜结合的方式，由透镜载板、微波电路载板、多个介质透镜、1个发射天线、多个接收天线及其对应的无线收发控制模块构成，无线收发控制模块集成了发射控制模块和接收控制模块，发射天线为单一宽波束天线，接收天线采用多个窄波束天线形成多波束天线，发射天线和接收天线的波束成形均采用介质透镜实现，介质透镜均独立悬挂于透镜载板上，发射天线和接收天线均安装于微波电路载板上。本发明设计灵活、结构简单，保证了系统的稳定性、灵敏度和精度，可实现接收天线的高精度测角及快速切换。
-
公开(公告)号：CN102288942A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110172182.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达信号波形的设计方法，特别涉及复杂道路或军用环境的多目标识别情况下的雷达信号波形的设计方法，属于雷达通信技术领域。采用线性调频连续波雷达体制和伪随机编码连续波雷达体制结合的方式，同时在汽车防碰撞雷达发射信号波形设计过程中采用变周期的方式。本发明利用伪随机编码的良好相关特性实现对大距离目标的有效检测；采用线性调频与伪随机编码结合的方式能够有效抑制距离旁瓣；在汽车防碰撞雷达发射信号波形设计过程中采用灵活变周期方式，有助于复杂环境下多目标的检测；伪随机码调相可实现对不同车载雷达的不同编码，以消除迎面车辆雷达造成的干扰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
199
records
(took 0.031 seconds)
