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公开(公告)号：CN119253884A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151971.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耐温度冲击的直线电机定子模块及其制造方法，包括定子组件和壳体组件，所述定子组件包括铁芯、绕组、加强筋和接线端子，所述壳体组件包括盖板和壳体，所述壳体内具有设置所述定子组件的容纳空间，所述盖板上设置有供所述加强筋和接线端子透过的通孔；所述盖板扣合在所述壳体上以将所述定子组件密封定位于所述壳体组件中；其中，所述盖板和所述壳体扣合位置、所述加强筋和接线端子与透过的通孔之间均设置有密封结构。本发明的直线电机定子模块将定子组件装入壳体组件中进行密封绝缘保护，替代传统的灌封胶体的密封和绝缘处理。具有密封性好、耐温度冲击性能好、工艺简单的优点，有利于减轻直线电机定子模块的质量和降低成本，在对电机使用温度范围广的应用场合有显著优势。
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公开(公告)号：CN114070138B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111008285.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P25/18 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的绕组切换控制系统、方法及装置，该方法对直线电机动子静止时的初始位置进行测量；根据所述第一位置数据和所述初始位置计算动子实时位置；根据所述动子实时位置和所述第二位置数据比较结果来判断计算的动子实时位置是否准确；在计算的动子实时位置准确，则输出动子位置；根据动子位置与定子绕组段的对应关系控制切换器单元的切换。本发明可以对动子位置进行实时测量并修正，提高了系统的容错性，很大程度降低了动子失步给系统运行带来的风险，提高了系统的可靠性。此外，本发明绕组切换控制系统可以实现多分段永磁同步直线电机的高可靠性的绕组切换。
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公开(公告)号：CN117886066A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211221232.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式快速展开电机轨道，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中直线电机轨铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式快速展开电机轨道，包括驱动组件、内层履带和外层履带；所述外层履带能够层叠于所述内层履带的外壁，所述驱动组件用于驱动所述外层履带使其能够在所述内层履带外壁展开或叠起。本发明摒弃传统多段短直线电机拼接方式的电机轨道，改变了多段直线电机转运的方式，同时不需要增加预设电机轨道的操作步骤，大幅提高了轨道铺设的效率，提高了铺设的精准度，同时减少了人力和物力的支出，使得电机轨道方便、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN117489682A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210888142.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有双重减震功能的定位销与定位套装置，属于定位减震技术领域，解决了现有技术中两个设备硬连接的定位方式，在受到长时间震动时，会对设备内部或定位装置本身结构造成损坏的问题。本发明包括定位销和阻尼定位套，所述定位销的一端套设于所述阻尼定位套的一端内，所述定位销的另一端连接机箱，所述阻尼定位套的另一端连接机柜。本发明的定位销和定位套装置具有阻尼减震功能，既能实现两个或多个设备之间定位又能实现减震缓冲。
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公开(公告)号：CN115127388B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210507443.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116879570A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310635819.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种初级分段式永磁直线同步电机测速方法及系统，该方法包括对霍尔传感器采集的电信号标幺化；根据标幺化后的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。本发明的初级分段式永磁直线同步电机的测速方法，根据霍尔传感器感测的电信号计算采样间隔时间内动子沿定子段移动的动子位移；根据所述动子位移和所述采样间隔时间计算动子速度。不受电机长度及初级分段情况的影响，可靠性高，成本低，并且不受恶劣天气影响，测量精度高，测速准确，有效解决了初级分段式永磁直线同步电机测速问题。
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公开(公告)号：CN115092412A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210503991.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外，并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁，推动组件包括弹性推动单元，弹性推动单元的一端支撑无人机，弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上，以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位，在起飞时，弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度，避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112033600B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010382766.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请揭示了一种适应于直线电机的多位置电磁推力标定装置，属于动力装置领域，包括测力计安装座、测力计、左旋丝杠、双旋套、右旋丝杠；测力计安装在测力计安装座上；左旋丝杠的一端固定安装在测力计上，另一端与双旋套螺纹连接；右旋丝杠的一端固定安装在动子上，另一端与双旋套进行螺纹连接；测力计安装座安装在定子上，通过双旋套带动左旋丝杠和右旋丝杠相对旋转；测力计安装座上设有腰形孔，腰形孔用于微调测力计安装座与定子之间的相对位置。既降低了标定误差，又可以实现高线性度和高置信度，标定装置质量轻、结构简单、刚度高。
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公开(公告)号：CN114123883A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111004008.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。
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公开(公告)号：CN112248822A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011155095.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L13/04
Abstract: 本申请揭示了一种用于电磁推进的高温超导载重悬浮车装置，包括：悬浮车架、悬浮杜瓦、载荷、腿板；悬浮车架包括一体的两组安装角和一个连接段，悬浮车架的上表面呈中心对称的工字型，每组安装角的下表面为V型斜面，两组安装角的侧面呈对称形状；悬浮车架的连接段及轴线延伸区域的上表面用于安装载荷，每个安装角的下表面的斜面用于连接悬浮杜瓦，悬浮杜瓦内含高温超导材料；连接段的下表面设置腿板，腿板用于连接直线电机动子。悬浮车架呈对称结构，提升了稳定性，悬浮车架的V型结构使得悬浮杜瓦向内倾斜，在倾斜的方向上通过悬浮力的水平分量提供更多的导向力，提升高温超导载重悬浮车的静态悬浮稳定性，维持小车更加稳定地运行。
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