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公开(公告)号：CN112043265B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010469364.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电极头戴稳定装置，该装置包括可单独拆卸安装的枕区主体、前额电组件、顶区组件和耳电组件；顶区组件与枕区主体相连，耳电组件安装于枕区主体的侧边，前额电组件通过弹性带安装于枕区主体的前端；前额电组件中设置有用于安装前额电极的前额电极安装孔，顶区组件中设置有用于安装顶区电极的顶区电极安装孔，耳电组件中设置有用于安装耳电极的耳电极安装孔。本申请通过将电极头戴稳定装置的各部分均设置为可以单独拆卸式，且在枕区主体、前额电组件、顶区组件和耳电组件上均设置有用于安装电极的电极安装孔，满足了接口多类型电极安装的应用要求；通过各部分的组合安装，便于采用非软性材料制成，佩戴整理方便。
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公开(公告)号：CN115076480A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210490089.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种流量可调的输液装置，包括外输液管、内输液管、第一流量调节组件和第二流量调节组件，外输液管的管径大于内输液管的管径，第一流量调节组件和第二流量调节组件与外输液管连接并将外输液管定位在内输液管外部，使内输液管整体处于外输液管内；内输液管内输送第一液体，外输液管和内输液管之间的空间形成输送第二液体的通道；第一流量调节组件能够通过压缩内输液管调节第一液体的输送流量，第二流量调节组件能够通过控制通道的开度调节第二液体的输送流量。本发明将外输液管套设在内输液管外部，极大节省了管路布设空间，适合在空间受限条件下输送两种液体。
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公开(公告)号：CN110948469B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911037221.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种液压驱动四连杆的三自由度外骨骼，属于智能装置技术领域，包括：肩背连接块、肩轴、滚动轴承、合页、连杆一、连杆轴一、连杆二、角度传感器、连杆轴二、连杆三、液压缸、液压缸轴一、液压缸轴二、连杆轴三、连杆四、连杆轴四；肩背连接块与肩轴连接；连杆一通过合页连接于肩背连接块；连杆二通过连杆轴一连接于连杆一，并相对于连杆轴一转动；角度传感器紧固在连杆二上；连杆三通过连杆轴二连接于连杆二；液压缸一端通过液压缸轴一连接于连杆二上；液压缸一端通过液压缸轴二连接于连杆三上；连杆四通过连杆轴三连接于连杆三上，通过连杆轴四连接于连杆一上。解决了现有技术中重量大的问题，达到了减重的效果。
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公开(公告)号：CN109262613B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811191853.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置，属于外骨骼技术领域，方法包括，根据获取的外骨骼给定位置运动轨迹和当前位置，计算当前位置和期望位置的位置误差；建立可视化合力场模型，依据所述位置误差，合力场产生纠正位置误差的力分量和牵拉外骨骼末端运动的力分量；进行合力场输出力控制，输出助力辅助外骨骼运动。本发明可应用于康复外骨骼、助力增强型外骨骼等系统，具有算法简单、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN109009105B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810831114.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/291
Abstract: 本发明涉及一种头皮脑电传感电极界面材料的性能表征方法，属测试技术领域，解决了现有技术无法定量化、系统化有效表征头皮脑电传感电极界面材料综合性能的问题。本发明公开的性能表征方法包括如下步骤：针对待表征电极界面材料，制备多个头皮脑电传感测试电极；对上述测试电极分组进行标定测试，获得每组测试电极的电化学指标参数，进而获得待表征电极界面材料的电化学指标参数；将每组测试电极与脑电放大采集系统连接，对头皮脑电模拟信号进行采集，得到采集系统的输入阻抗，结合上述得到的待表征电极界面材料的电化学指标参数获得头皮脑电传感材料的量化综合表征参数。通过该综合表征参数，为头皮脑电传感电极界面材料的合理选用提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107928667B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711215894.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本申请涉及一种脑电采集湿电极，包括壳体、底座、球形基板和电极柱，所述壳体固定在所述底座的上端，所述球形基板安装在所述壳体与所述底座的连接处内，所述球形基板能够在所述连接处做万向转动；所述电极柱安装于所述球形基板的下端，所述电极柱能够相对于所述球形基板上下运动。本申请采用电极柱轴向伸缩和球形基板倾斜调心相结合的结构形式，提高电极的柔韧性及其对头皮接触点的曲率拟合度；同时，具有导电介质注入后绝缘截止的功能，防止多通道电极之间导电介质串通，避免信号串扰，可利用该功能实现由导电介质供给源向多通道电极同时、自动注入导电介质，实现脑电信号的长时有效监测、采集。
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公开(公告)号：CN108953698B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810830885.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种逆止三通阀，属于流体输送技术领域，解决了现有技术中不能实现进口阀与出口阀的联动，利用“憋压”顶开单向阀，不适用于要求出口无压力的系统中的问题。该逆止三通阀包括阀体、入口管接头、入口密封套、入口球体、入口球体压紧组件、出口管接头、出口密封套、出口球体、出口球体压紧组件和导杆；导杆置于阀体内，与阀体之间形成可供液体流过的通道，导杆一端与入口球体接触，另一端与出口球体接触；在入口球体压紧组件或者液体压力的作用下，使入口球体和入口密封套之间密封或分离；在出口球体压紧组件或导杆的作用下，使出口球体和出口密封套之间密封或分离。实现了该逆止三通阀在要求出口无压力的系统中输送液体的广泛应用。
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公开(公告)号：CN109199370A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811106640.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0408
Abstract: 本发明涉及一种脑电信号放大装置及方法，装置包括输入缓冲模块，陷波模块，带通滤波模块，共模抑制模块，差分放大模块；所述输入缓冲模块，用于采集并输出原始脑电信号；所述陷波模块，用于对所述原始脑电信号进行滤除工频干扰信号后输出脑电陷波信号；所述带通滤波模块，用于过滤所述脑电陷波信号中高频干扰信号，并输出脑电过滤信号；所述共模抑制模块，用于对所述原始脑电信号进行共模干扰消除并输出脑电共模信号；所述差分放大模块，用于将所述脑电过滤信号与所述脑电共模信号进行差分放大后，输出脑电放大信号。解决了导线传输过程引入各种干扰信号极大影响脑电信号采集的精确性，以及采集系统输入阻抗不够不能采集到完整脑电信号的问题。
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公开(公告)号：CN109077724A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810834741.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集用导电介质输送系统及方法，属于脑电采集技术领域，解决了现有基于湿电极的脑电采集系统存在的不易实现多通道电极导电介质自动化注入，使用过程耗时、繁琐，不利于脑电信号长时、有效采集的问题。一种脑电采集用导电介质输送系统，包括：至少一个支路电极组件，用于分别与脑电采集设备的电极元件容腔相连；储液设备，用于储存导电介质；电机泵，用于抽取储液设备内的导电介质；主供液管路，用于将导电介质分别输送至所述至少一个支路电极组件；主回液管路，用于将多余的导电介质输送回储液设备。实现了多通道电极导电介质自动化注入，简化了注入导电介质的过程，节省了时间，便于脑电信号的长时、有效采集。
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公开(公告)号：CN109009100A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810831013.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/6803
Abstract: 本发明涉及一种具有前额脑电信号采集功能的头带装置，属于脑机接口技术领域；解决了现有技术中脑电信号采集设备存在对不同头型适应性差、电极片与头部皮肤接触不充分、接触弹性差以及使用舒适度低等问题。本发明提供了一种具有电脑信号采集功能的头带装置，包括脑电信号采集单元、脑电处理及通信单元、电池单元及松紧单元；其中，脑电信号采集单元内设有柔性干电极和圆柱形凸台，柔性干电极与圆柱形凸台球铰连接；柔性干电极内设有弹簧，柔性干电极上的电极片通过球铰连接和弹簧的作用，能够紧密贴合佩戴者的前额皮肤，进行脑电信号采集。本发明提供的头带装置适用于不同头型的佩戴者，并且佩戴舒服，能够方便、准确、可靠的完成脑电信号采集工作。
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