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公开(公告)号：CN108527336B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810652471.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。
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公开(公告)号：CN115619000A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211143579.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种融合数据的轨道交通轮轨磨耗预测方法，包括以下步骤：物理模型数据获取：获得物理模型数据廓形演化矩阵A；实测数据获取：获得实测廓形演化矩阵B；数据层融合：将物理模型数据与实测数据进行融合，获得廓形演化矩阵C；预测模型建立：建立用于磨耗预测的卷积‑多循环神经网络架构；预测模型训练：将物理模型数据和现场数据作为输入，训练预测模型；磨耗预测：输入一段物理模型数据和现场数据融合的矩阵C*，预测模型输出廓形磨耗矩阵D。本发明提出的方法可以充分发挥物理模型和现场实测数据的优势，开展输入层的数据融合，提高预测网络模型的泛化性，拓宽预测时间的有效长度、提升预测精度。
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公开(公告)号：CN114294425A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210060095.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于高速旋转的离心式磁性液体密封结构及方法。一种应用于高速旋转的离心式磁性液体密封结构，包括外壳、主轴，主轴通过轴承轴承安装在外壳内，主轴的两端与外壳之间通过轴承端盖进行密封；主轴上设有左极靴、右极靴，左极靴、右极靴之间设有磁源，外壳内对应左极靴、右极靴、磁源处设有导磁套，磁源、左极靴、右极靴、导磁套形成导磁回路；左极靴、右极靴与导磁套之间形成密封间隙；导磁套的两端与左轴承、右轴承之间分别设有左隔磁环、右隔磁环，左隔磁环、右隔磁环位于导磁回路两侧起到定位和隔磁的作用。本发明解决高速旋转过程中典型磁性液体密封结构极靴易受轴面碰撞损坏、极靴加工工艺性差、大间隙时密封性能差的问题。
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公开(公告)号：CN110171168B9
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910387534.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种绿色轻量化纤维增强金属层管。本发明金属层管包括内层铝管、外层铝管、纤维预浸料，内、外两层铝管之间设置有纤维预浸料，使得纤维预浸料由所述内层铝管和所述外层铝管包裹，并随同所述内层铝管和所述外层铝管一并经过胀接处理而与所述内层铝管和所述外层铝管集成为一整体，其中，胀接处理的压力的胀接加载路径根据该纤维增强金属层的本征关系而确定。由此，本申请的纤维增强金属层管能够结合铝和树脂两种材料的优势，获得性能参数满足要求的纤维增强金属层管。
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公开(公告)号：CN111204452B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010083951.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测系统，其通过设置在四轴飞行平台上的摄像头采集视频数据，然后通过Raspberry pi 4微型控制单元以及加装在其上的Coral USB加速棒承载包括有多分支深度可分离卷积神经网络和Single Shot MultiBox Detector运算模块的目标检测系统对所述视频数据中的帧画面进行物体检测。本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性。其在Raspberry pi 4上加装Coral USB加速棒的情况下，能够通过构建的MBDSCNN‑SSD目标检测模型对物体进行快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109621260B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811422530.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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公开(公告)号：CN110722337B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910973386.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，其通过车体在地铁轨道上同时将多个地铁屏蔽门运输至需要安装的位置，然后通过集成在所述车体上的门扇抓手，配合相应的升降驱动装置以及水平导轨，将相应的地铁屏蔽门从所述车体上装卸下来并移动至适宜安装的位置，在地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。由此，本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
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公开(公告)号：CN111152919A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018108.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种可垂直起降的无人机的控制方法。本发明控制无人机起飞降落时运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制方法，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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公开(公告)号：CN109160164B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811081396.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。支撑模块的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠；通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN109160167B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811082815.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种货物存放装置的驱动控制方法，该方法采用基于变分模态分解与非抽样提升双数复小波的电机控制算法，首先以分解后得到的主信号分量的所占整个信号能量比为目标函数，利用量子粒子群算法确定变分模态分解算法分解中心，对电流及转速信号进行二层分解，然后利用非抽样提升双数复小波算法对各分量信号进行降噪，最后进行信号还原以消除电信号中噪声，获取精确电机电流。本发明一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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