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公开(公告)号：CN108530619A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710118765.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院长春应用化学研究所
IPC: C08G69/48 , C08G69/40 , C08J3/075 , A61L27/38 , A61L27/18 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/58 , C08L77/04
Abstract: 本发明涉及功能化氨基酸、制备方法及由其制得的功能化氨基酸水凝胶。制备方法包括如下步骤：S1、合成聚氨基酸aPEG-PELG13；S2、合成功能化聚氨基酸aPEG-PELG-KGN。本发明提供的制备方法可将KGN这一小分子化合连接到聚氨基酸上，制得修饰有KGN的功能化聚氨基酸。采用上述聚氨基酸可以在33℃左右形成稳定的凝胶，因此便于在低温状态和细胞混合并用于体内注射。此外，采用本发明提供的功能化聚氨基酸所形成的凝胶具有良好的生物可降解性；对于包裹其中的间充质干细胞能够促进细胞增殖，以及向软骨细胞分化。
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公开(公告)号：CN103860293B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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公开(公告)号：CN104546060A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN103860293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081733.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法，其包括：1）基于患者膝关节的医学影像数据建立股骨和胫骨三维数字化模型的步骤；2）运用虚拟截骨软件分别对股骨和胫骨三维数字化模型进行模拟截骨的步骤；3）逆向设计股骨置换假体、胫骨置换假体和胫骨垫片假体的CAD模型的步骤；4）根据上述各假体的CAD模型并通过3D打印技术来制造全膝关节置换假的步骤。本发明在患者原有的骨结构基础上，结合虚拟膝关节置换手术截骨形态，对置换假体结构形态进行逆向设计，最大程度的实现截除骨与置换植入体结构形态的一致，达到假体与个人骨形态的最佳匹配。并使用激光选区熔化3D打印技术制造出设计的置换假体，在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节截骨面的最佳匹配，达到效果最优化。
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公开(公告)号：CN103584930A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112971910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110334260.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨平台截骨面的修饰组件。该修饰组件包括打孔钻头、定位导板和切骨器，定位导板的截骨面限位板的轮廓与胫骨平台截骨面相匹配，定位导板的骨侧面限位板的内侧面与胫骨的其中一处侧面相贴合，通过定位导板实现胫骨至少两个方向上的定位，通过打孔钻头与定位导板的配合实现打孔，通过切骨器与定位导板的配合实现长孔的切割，在整个修饰过程中定位导板只需一次安装直至胫骨平台截骨面修饰完成，在整个修饰过程中，修饰基准固定使定位更精准，且操作简单方便，够辅助实现胫骨托假体的精确定位和安装。
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公开(公告)号：CN118553403A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410529419.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医准医疗科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G16H20/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种半月板损伤的分析方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列；对膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列进行预处理，生成膝关节冠状位序列和膝关节矢状位序列对应的冠状位序列影像和矢状位序列影像；基于Uniformer的半月板检测模型对冠状位序列影像和矢状位序列影像进行处理，生成膝关节对应的半月板的检测结果；检测结果包括每个半月板检测框对应的病灶信息和半月板的内外侧信息；基于transformer的分类模型对半月板的检测结果进行分类处理，生成分类结果，其中，分类结果包括半月板的损伤信息；基于半月板损伤康复模型对分类结果进行处理，生成半月板损伤康复指导策略。
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公开(公告)号：CN109157310B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811268549.3
申请日：2018-10-29
Abstract: 本发明涉及一种膝关节假体表面压力测量系统、装置及制备方法和测量方法，其中系统包括：膝关节假体，所述膝关节假体包括股骨假体、胫骨假体和安装于所述胫骨假体上方的垫片，所述垫片的上表面开设有片形槽；柔性压力传感器阵列，设置于所述垫片的片形槽内；数据采集模块，用于采集所述柔性压力传感器阵列的力敏信号；数据显示装置，用于显示所述柔性压力传感器阵列的力敏信号。本发明通过将柔性压力传感器阵列嵌入假体表面的片形槽内，可以不改变假体形态，以及直接接触测量及专有量程及精度的设计，提高了测量数据的准确性；本发明还利用生物相容性材料及无线传输信号方式，打破了膝关节表面生物力学仅在标本中估测的局限性。
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公开(公告)号：CN114193758B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111464535.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的膝关节局部组织分区塑形方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明的梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，梯度组织工程支架依次在外侧塑形装置和内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
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公开(公告)号：CN113256616B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110695411.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医准智能科技有限公司
Abstract: 本发明是关于一种膝关节MRI影像的分类方法和装置，方法包括：获取膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像，并对所述冠状位MRI影像和矢状位MRI影像进行预处理，得到预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像；将预处理后的冠状位MRI影像和预处理后的矢状位MRI影像并行输入到SiameseACL网络进行初步分类，以确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于正常样本还是断裂样本；当确定所述膝关节的冠状位MRI影像和矢状位MRI影像属于断裂样本时，通过ResNextACL网络对所述断裂样本进行再次分类，以确定所述断裂样本所属的具体断裂类型。通过该技术方案，可以对膝关节的MRI影像进行具体断裂类型的分类。
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