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公开(公告)号：CN119033493A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411147884.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的气动排龈控制方法及利用该控制方法的口内三维扫描仪，应用于口腔医学技术领域，包括：获取口内扫描图像及对应的出气管角度和吹气强度，并进行牙龈是否被有效吹开的标注，得到训练集；构建改进的卷积神经网络结构，并对训练集进行训练，得到气动排龈控制输出模型；其中，每层卷积层均包括：依次连接的卷积层、注意力模块及空间金字塔池化层，且通过残差连接将第一层与最后一层卷积层的输出连接；利用拉普拉斯算子计算待测图像的二阶导数，判断待测图像的清晰度，输入至气动排龈控制输出模型，得到出气管角度和吹气强度，进行气动排龈控制。本发明实现了气动排龈过程中最佳吹气角度和气流强度的自主控制。
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公开(公告)号：CN118526308A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410389903.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于口内动态咬合扫描的牙齿松动度及疼痛指数的智能预测方法，应用于口腔医学技术领域。包括：建立基准扫描；动态咬合；动态咬合分析；建立模型；模型应用。本发明提出一种高效、便捷的方式对牙齿松动度、牙齿叩诊疼痛进行预测；并将人工智能与口内扫描仪结合，拓宽口内扫描仪的应用领域。
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公开(公告)号：CN118078643A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311474632.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61K6/818 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/638
Abstract: 本发明属于陶瓷增材制造技术领域，本发明提供了一种提高增材制造氧化锆牙科修复体半透性和强度的方法。该方法包括以下步骤：S1、对增材制造技术制备的氧化锆生坯进行预烧结得到脱脂氧化锆生坯；S2、对脱脂氧化锆生坯顺次进行化学液相浸渗、干燥；S3、对步骤S2得到的脱脂氧化锆生坯进行终烧结得到氧化锆牙科修复体；S4、对氧化锆牙科修复体进行表面抛光。本发明通过对终烧结前的脱脂氧化锆生坯进行化学液相浸渗，调节浸渗液组成、浓度和终烧结温度曲线，控制终烧结后氧化锆坯体微观结构和晶相组成，结合表面抛光技术，以经济、安全、简便地方式提高增材制造氧化锆牙科修复体的半透性和强度。
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公开(公告)号：CN114533325B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210177554.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统，涉及口腔医疗器械技术领域。具体步骤包括如下：利用高分辨率相机识别出平坦牙龈和黏膜表面的微观形貌，将所述微观形貌组合成拼接特征，作为扫描图像拼接的特征标志，基于所述特征标志，进行静态扫描，得到黏膜图像；在所述静态扫描的基础上，让患者模拟咀嚼等生理运动，同时进行黏膜动态扫描，基于黏膜动度和AI进行实时监测，获取肌静力区三维扫描数据，实现光学整塑。本发明解决了现有口内三维扫描仪存在的问题，不仅能够可扫描牙列和牙列周围的少量牙龈，也能准确扫描大面积无牙区平坦牙龈、口腔黏膜，大幅度提升平坦牙龈、黏膜区域的口内三维扫描效率和精度。
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公开(公告)号：CN116650699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310765546.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61L15/24 , A61K9/00 , A61K31/722 , A61K31/19 , A61K47/32 , A61P17/02 , A61P31/02 , A61P31/04 , A61L15/28 , A61L15/20 , A61L15/44 , A61L15/46 , A61M37/00
Abstract: 本发明涉及生物医用材料技术领域，提供了一种抑菌抗焦亡双层微针敷料及其制备方法和应用。一种抑菌抗焦亡双层微针敷料的制备方法，包括如下步骤：将聚甲基丙烯酰胺化壳聚糖溶液与3‑羟基丁酸溶液混合，加入硅胶微针模具中，固化形成微针针尖；在形成微针针尖的硅胶微针模具底部涂布聚乙烯醇，固化形成微针基底部，脱模，干燥得到抑菌抗焦亡双层微针敷料。本发明制备的皮肤感染创口的抑菌抗焦亡双层微针敷料具有抗菌性，可减少感染创口内细菌快速增殖扩散所带来的不利影响，更快促进伤口的愈合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116452772A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310439858.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分层特征级联融合策略的缺失牙形态重建方法及系统，涉及牙冠修复体重建技术领域，首先对待修复牙齿三维数据进行体素化处理；将体素化处理后的待修复牙齿三维数据输入三维牙冠重建网络模型中，得到缺失牙齿的占用率；基于所述缺失牙齿的占用率以及体素化处理后的待修复牙齿三维数据，重建待修复牙齿修复后的三维形态。所述三维牙冠重建网络模型包括依次连接的第一增强残差模块、第二增强残差模块、第一卷积块、第二卷积块、拼接层和第三卷积块。本发明可以重建出具有更多天然牙齿功能解剖特征的个性化缺失牙齿修复体整体形态，减少了咬合面调整工作、中间连接体设计工作，以及提高了咬合面功能形态的设计质量和效率。
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公开(公告)号：CN116269888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310111272.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明公开了一种牙齿邻面接触状态定量检测方法及系统，涉及牙齿咬合力测量领域。本发明包括以下步骤：在非咬合状态下，将测力片或牙线自目标牙位的切或外展隙垂直插入邻接区，全程收集记录数据，得到目标牙非咬合状态下邻接区强度、面积；受测者进行正中咬合，得到目标牙咬合状态下的邻接区强度、面积。本发明可以更加深入直观地了解邻接紧密型食物嵌塞患者动态咀嚼过程中嵌塞牙邻接区的变化趋势，与自身正常的同同名牙邻接区变化趋势进行对比，以指导临床对此类嵌塞牙的定量化调达到针对邻接紧密型食物嵌塞患者系统化定量化调治疗的目的。
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公开(公告)号：CN116269844A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250819.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一次性极薄牙贴面的制作方法，涉及牙齿贴面技术领域，包括：首先，对患者进行口内三维扫描，获取当前牙列、牙齿三维形态和颜色信息；其次，根据获得信息设计对接式唇颊贴面的三维形状，具体参数如下：①：贴面外形应符合患者的个性化美学需求，覆盖区域通常为双侧第二前磨牙之间的牙列唇颊面；②：贴面与牙龈接触的边缘，应平齐龈缘或少许进入龈沟；③：贴面的切缘，与前牙切缘或尖牙、前磨牙的牙尖平齐或略长；④：相邻贴面之间连接为一体，并在连接处设置有可进入天然牙齿邻面之间的龈外展隙的一体化固位结构；最终制作贴面。本发明可实现患者自行戴入和完整去除，满足患者短时间内牙齿美容的需求。
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公开(公告)号：CN116115385A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310149257.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/06 , G06T17/00 , A61B34/30 , A61B34/20 , A61B34/00 , A61C9/00 , A61B1/24 , A61B1/04 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种口内三维扫描机器人及其控制方法，属于口腔医学技术领域，口内三维扫描机器人包括机械臂、口内导航扫描系统、控制终端及安全传感器，手动操纵机械臂控制口内导航扫描系统粗略扫描口内整体情况，通过控制终端得到第一扫描路径，后续机械臂沿第一扫描路径运动的过程中，控制终端根据安全传感器的力反馈对路径进行微调，并根据口内导航扫描系统采集的图像更新地图，对各个组织的边界进行精确定义，对运动路径进行细化调整，实现避障的功能。本发明将口内扫描技术和手术机器人技术相结合，实现口内自主导航，能够高效准确地获取口内牙列、软组织数字印模。
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公开(公告)号：CN116023137A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211640881.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C04B35/486 , C04B35/622 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y70/10 , A61K6/818
Abstract: 本发明公开了一种口腔修复体的智能支撑打印方法，涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤：结合口腔修复体的表面形态，对支撑底座进行建模；基于支撑底座模型，采用三维打印完成支撑底座以及口腔修复体的打印；利用激光或紫外光对打印好的支撑底座以及口腔修复体照射，形成口腔修复体生坯；口腔修复体生坯中的支撑底座以及口腔修复体分离，并对口腔修复体进行脱脂烧结，完成口腔修复体制作。本发明既可以在制造过程中防止制件变形，又容易被移除不影响制造精度，在制作陶瓷口腔修复体时尤其可以体现其优势。
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