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公开(公告)号：CN110478075A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910588661.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/00
Abstract: 本发明涉及一种前牙美学色彩的虚拟预测与显示方法，有步骤：用数码相机拍摄患者口内牙列处于牙尖交错牙合时的正面照片；根据患者选定的颜色选择对应的牙科比色板；用单反相机在自然光下，拍摄牙科比色板的照片；在图片编辑软件中创建患者前牙牙冠的轮廓线；对牙科比色板照片进行缩放，使它的外形尺寸略大于每颗前牙牙冠部的轮廓；用牙科比色板的照片填充每颗前牙的轮廓内部区域；删除轮廓线以外的牙科比色板照片边缘部分；用患者牙龈的颜色填充外轮廓以外的区域，即能虚拟预测并显示患者所需要的牙齿红白美学色彩效果。本发明能在美学修复术前，让患者在计算机屏幕上看到拟修复前牙的色彩效果，有利于提高最终美学修复效果的准确性。
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公开(公告)号：CN110478037A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910739742.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植体自动化虚拟植入方法，有步骤：1)扫描获取缺牙区表面三维数据；CT获取缺牙区牙槽骨三维数据；2)将两种数据融合；3)将牙槽嵴缺牙区域虚拟填平；4)单牙虚拟种植时，测量并定义缺牙区的近远中向、颊舌向中点作为种植体的植入位点；多牙虚拟种植时，选择待修复牙齿的中央窝点为种植位点；5)测量牙合平面的垂直方向作为植入方向；6)测量种植体的长度；7)测量种植体的可选最大直径；8)将选定的种植体三维数据虚拟植入；9)手工交互微调后输出虚拟种植数据并生成并生成种植导板的手术辅助装置。本发明实现虚拟牙种植的数字化流程，有助于提高效率、安全性和精准性，并进而提高牙种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN110101466A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910317008.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种切端定位的无肩台开窗式贴面设计制作方法，有以下步骤：1)在无肩台开窗式贴面预备体模型上设计贴面蜡型，计算机辅助设计；2)贴面蜡型的龈端边缘设计为30-60度的刃状边缘；3)贴面蜡型的切端边缘设计为与天然牙齿切端对接形态；4)在贴面蜡型的切端边缘三等分位置，设计两个覆盖牙齿切端的钩形结构；5)采用铸造、数控切削或者3D打印的方法打印蜡型，或者采用数控切削或3D打印的方法直接制作贴面；6)以钩形结构作为定位终止，将制作完成的贴面粘接于牙齿上，然后磨除该钩形结构并抛光即可。本发明能显著降低牙齿贴面修复时牙颈部的牙体预备量，并提高贴面在牙齿预备体表面的最终就位精度。
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公开(公告)号：CN109561952A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780000102.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: A61C13/09
Abstract: 本发明提供一种义齿、义齿制作方法和装置，义齿包括：位于表层的功能磨耗层(1)；和位于功能磨耗层(1)下方、多孔结构的应力缓和层(2)。这种义齿能够在使用过程中自适应调节，避免造成对颌牙齿创伤、牙齿咬合创伤以及颞下颌关节紊乱。
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公开(公告)号：CN118557316A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410617481.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及牙齿治疗技术领域，尤其涉及一种可摘局部义齿三维支架的设计方法，包括如下步骤：获取牙列缺损三维数字模型；获取可摘局部义齿的二维设计图；根据所述二维设计图于所述牙列缺损三维数字模型上绘制可摘局部义齿的三维设计图；根据所述三维设计图，基于人工智能技术生成可摘局部义齿三维支架。本发明提供一种可摘局部义齿三维支架的设计方法，解决了传统的设计及制作工艺困难的技术问题，提高了可摘局部义齿三维支架的设计及制作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111772841B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN115120372B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210577667.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本申请涉及一种三维修复体形态和位置确定方法，该方法包括：获取患者的牙颌彩色三维模型以及获取不同功能状态下的三维面部扫描模型；使用牙颌彩色三维模型替换三维面部扫描模型中的牙齿数据得到不同功能状态下的三维虚拟患者；识别三维面部扫描模型以及牙颌彩色三维模型的特征点；根据三维面部扫描模型的特征点建立三维坐标系；在三维坐标系内定义牙颌彩色三维模型前牙美学参数，并计算前牙美学参数的值；确定待修复牙冠形态类型；根据牙颌彩色三维模型前牙美学参数的值确定待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置；根据待修复牙冠形态类型、待修复中切牙、侧切牙和尖牙牙冠形态的大小及位置确定牙颌彩色三维模型修复体形态和位置。
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公开(公告)号：CN115054388A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210793588.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种功能引导个性仿生多孔纯钽牙种植体，其宏观形态包括天然牙仿生种植体根部、颈部和基台部，其微观结构包括实心种植体颈部和三维梯度多孔种植体根部。该种植体的制备方法包括以下步骤：获取患牙的三维影像学数据，经运算生成患牙的三维形态模型；基于数字化拟合及逆向工程技术构建根部、颈部和基台部的仿生种植体三维模型；基于天然牙设计种植体基台部形态，复制种植体颈部形态，拟合种植体根部形态；基于Voronoi tessellation算法构建可控的不规则三维梯度多孔结构；制备仿生多孔纯钽牙种植体，并在根部表面形成Ta2O5纳米管层。本发明的种植体具有与骨组织相匹配的弹性模量和良好的抗疲劳机械性能，能实现早期骨整合，具有长期循环负载的稳定性。
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公开(公告)号：CN110101466B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910317008.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种切端定位的无肩台开窗式贴面设计制作方法，有以下步骤：1)在无肩台开窗式贴面预备体模型上设计贴面蜡型，计算机辅助设计；2)贴面蜡型的龈端边缘设计为30‑60度的刃状边缘；3)贴面蜡型的切端边缘设计为与天然牙齿切端对接形态；4)在贴面蜡型的切端边缘三等分位置，设计两个覆盖牙齿切端的钩形结构；5)采用铸造、数控切削或者3D打印的方法打印蜡型，或者采用数控切削或3D打印的方法直接制作贴面；6)以钩形结构作为定位终止，将制作完成的贴面粘接于牙齿上，然后磨除该钩形结构并抛光即可。本发明能显著降低牙齿贴面修复时牙颈部的牙体预备量，并提高贴面在牙齿预备体表面的最终就位精度。
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公开(公告)号：CN111941828A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010807184.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , A61C13/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
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