-
公开(公告)号：CN116992577A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311271203.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种跨介质航行器的仿真方法、系统、设备及存储介质，跨介质航行器的仿真方法包括：获取设置在跨介质航行器上的传感器采集到的跨介质航行器的运动状态参数，以及设置在跨介质航行器所处环境中的传感器采集到的跨介质航行器的所处环境参数；对运动状态参数和所处环境参数进行标准化处理，得到标准化处理后的运动状态参数和所处环境参数；将标准化处理后的运动状态参数作为初始条件，标准化处理后的所处环境参数作为工况条件，通过多物理场耦合模型对跨介质航行器进行仿真迭代计算，得到仿真计算结果。根据本申请实施例，能够提高跨介质航行器的仿真计算结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN116767463B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310429786.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人船靠泊船坞及其系统、控制方法，用于对无人船充电，无人船包括连接件，无人船靠泊船坞包括船坞主体、充电部件以及固定部件。船坞主体包括靠泊空间以及第一表面，第一表面为靠泊空间的内壁。充电部件设置于第一表面，充电部件被配置为对无人船充电设置。固定部件设置于第一表面且固定部件相对于第一表面沿第一方向可移动设置，固定部件包括固定主体以及固定组件，固定组件位于固定主体沿第二方向上的一侧，固定组件与第一表面之间形成固定空间，固定空间被配置为固定连接件，第一方向与第二方向相交设置。本申请能够有效简化无人船的固定方式，提高无人船在停泊过程中的安全性与便捷性。
-
公开(公告)号：CN116176193B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
-
公开(公告)号：CN115806042A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310053703.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种变体机翼及飞行器，其包括：柔性蒙皮和内部骨架，柔性蒙皮被覆于内部骨架设置，内部骨架包括一个或多个支撑单元，支撑单元中至少部分支撑单元为具有中空空间的壳体结构件，沿弦长方向依次包括前骨架段、形变段和弹性骨架段，前骨架段包括转动连接的上骨架与下骨架以及位于中空空间的联动驱动组件，联动驱动组件在中空空间沿弦长方向由前骨架段延伸至弹性骨架段，形变段在预设条件下产生沿弦长方向的变形力，变形力作用于弹性骨架段以使弯曲变形，弹性骨架段弯曲变形挤压联动驱动组件产生沿弦长方向上朝向前骨架段的驱动力，上骨架与下骨架在驱动力作用下向外转动扩张。因此，该变体机翼具有沿不同方向的变形的变体形式。
-
公开(公告)号：CN115408778B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211342030.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579801B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510134820.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京大学 , 视达未来科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种粒子流场重建模型的训练方法及装置、粒子流场重建方法及装置。初始粒子流场重建模型包括脉冲编码模块、代价体积融合编码模块和粒子流场重建模块，所述方法包括：获取样本脉冲图像数据；分别对不同时间窗口内采集的样本脉冲图像数据进行特征提取处理，得到不同时间窗口分别对应的多张脉冲特征图，基于不同时间窗口内相对应的脉冲特征图确定局部代价体积，基于全部时间窗口内的脉冲特征图确定总体代价体积；对局部代价体积及总体代价体积进行融合得到多时间步代价体积记忆；对多时间步代价体积记忆进行重建处理得到重建粒子流场，对初始粒子流场重建模型进行训练得到粒子流场重建模型。采用本方法能够提高流场重建精度。
-
公开(公告)号：CN119611754A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156774.1
申请日：2025-02-12
Abstract: 本申请公开了一种喷气式跨介质航行器及其控制方法，喷气式跨介质航行器包括外壳，包括依次连接的壳体、连接机构和尾部结构，连接机构包括活动连接的第一连接部和第二连接部；翼部组件，包括至少一对第一翼部和至少一对第二翼部，各对第一翼部可伸缩地连接于壳体的相对两侧，各对第二翼部转动连接于壳体的相对两侧；推进组件，包括推进管；驱动组件，设于壳体内靠近尾部结构处，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一连接部和第二连接部相对运动，第二驱动机构用于调节第一连接部和第二连接部的间距。本申请的喷气式跨介质航行器及其控制方法，能够保证喷气式跨介质航行器在水中航行的续航能力及机动性。
-
公开(公告)号：CN119579801A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134820.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京大学 , 视达未来科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种粒子流场重建模型的训练方法及装置、粒子流场重建方法及装置。初始粒子流场重建模型包括脉冲编码模块、代价体积融合编码模块和粒子流场重建模块，所述方法包括：获取样本脉冲图像数据；分别对不同时间窗口内采集的样本脉冲图像数据进行特征提取处理，得到不同时间窗口分别对应的多张脉冲特征图，基于不同时间窗口内相对应的脉冲特征图确定局部代价体积，基于全部时间窗口内的脉冲特征图确定总体代价体积；对局部代价体积及总体代价体积进行融合得到多时间步代价体积记忆；对多时间步代价体积记忆进行重建处理得到重建粒子流场，对初始粒子流场重建模型进行训练得到粒子流场重建模型。采用本方法能够提高流场重建精度。
-
公开(公告)号：CN117869244B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
-
公开(公告)号：CN118427286B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410793524.4
申请日：2024-06-19
Abstract: 本申请公开了一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。该方法包括：获取目标区域的多源环境信息，多源环境信息通过搭载探测装置的跨介质航行器探测得到；根据各个传感器的测量原理，将多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集；根据各个传感器的时间特性，将多源环境信息同步至统一的时间轴下，得到同步后的时间序列数据集；利用数据融合算法对空间数据集和时间序列数据集进行融合处理，生成目标区域的地理信息数据集，地理信息数据集能够在统一时间轴和坐标系下表征目标区域的环境特征。本申请实施例所提供的方案能够降低了不同平台之间的通信需求，减少通信延迟对数据融合的不利影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.021 seconds)
