一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人

    公开(公告)号:CN106711838B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201510494708.1

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人,包括前半部分和后半部分,该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4),该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22);前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构,后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现,避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成,简化了机器人的越障机构,减轻了机器人的重量。

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