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公开(公告)号：CN104369191B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410594726.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化单点检漏的机械手，包括实现检漏机械手与工业机械臂对接的法兰接口，气缸，设置在气缸内上下直线运动的活塞，法兰接口设置在气缸外壁顶端，气缸侧壁上设置有气缸压缩气体接口以通过电磁阀控制压缩空气的进出方向来控制活塞的往复直线运动，通过连杆将活塞的移动副转换为转动副，从而控制检漏机械手进行抓取动作，局部密封腔通过检漏气体取样软管与可调节流量的检漏吸枪本体气体连通，局部密封腔还设置有柔性密封圈充放气管路，吸枪本体对检漏机械手包覆的局部密封腔内的气体进行采用，实现漏率测试。
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公开(公告)号：CN104133039A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334537.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星电推进系统氙气工质充装特性测试的方法，包括氙气饱和蒸气压测试；氙气气相及超临界PVT性质测试；氙气液相PVT性质测试；采用了burnnet法与定容法相结合的测试方法，通过定容静态平衡升温测量不同温度下的氙气饱和蒸气压，拟合饱和蒸气压方程；然后以burnnet-定容法为基础测试了氙气在气相及超临界状态充装特性参数，获得氙气充装的容积常数及充气常数；最后采用定容法测试了氙气在液相条件下的充装特性参数，采用了正向升温测试及反向降温对比的验证方法，获得了一套高精度全量程压力范围的氙气充装特性实测数据及拟合方程，保证试验数据的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103605295A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310553979.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星大容积充放气产品有压力变化速率与温度反馈双重要求的自动充放气控制方法，包括1）模式选择与参数设定；2）工艺管道连接与气源供给到位；3）开加排阀；4）自动充放气；5）关闭加排阀与自动充放气系统泄压等步骤。本发明在自动充放气过程中，不需要手动调压与控制各个阀门，并且不需要根据经验判断温度是否会滞后超限，突破压力变化速率无法连续监测与控制，只需要在系统中设置好相应的参数自动按程序充放气。
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公开(公告)号：CN102116698A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910217145.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制系统，包括温度采集单元、温度控制单元、执行单元和用户界面，其中，温度采集单元包括各种温度传感器及温度模块；温度控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件。本发明也提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制方法。该系统和方法适用于卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制，同时对于其它类似工件进行自动放气时的温度控制也同样适用。该系统和方法解决了卫星贮箱(气瓶)放气过程中人工手动控制温度时完全依靠经验进行控制的不确定性和安全隐患，同时，也有效的避免了放气过程中“温度惯性”所带来的极大的不确定性。
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公开(公告)号：CN101738296A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810171900.7
申请日：2008-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供了一种航天器舱体差压检漏的方法。该方法包括以下流程：充气、平衡、测试和放气。该方法用小体积的基准物内置于大体积的航天器舱体内部，并且在测量差压的同时测量基准和被测舱体内部的温度，并根据理想气体状态方程，用滞后一段时间的温度对实测差压进行补偿，最终得到被测航天器舱体的总漏率。该方法的气路中，在差压传感器两边分别设置了一个充气隔离阀，用来避免在充、放气过程中差压传感器超量程现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119470607A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411652548.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及气氛取样检测领域，尤其涉及气氛取样检测装置及检测方法，检测装置包括取样箱、释气盒、样气盒、穿刺组件、抽真空装置和质谱测试装置，取样箱的内部形成有取样腔，取样箱的侧壁开设有分别与取样腔相连通得第一气孔、第二气孔；释气盒、样气盒分别可放置于取样腔中，释气盒内部具有释气腔，释气腔用于放置待测件；样气盒内部具有样气腔，样气腔的容积与释气腔的容积相等，样气腔用于填充标准气；穿刺组件用于破坏释气盒或样气盒的气密性使释气腔或样气腔中的气体释放至取样腔中；抽真空装置与第一气孔连通；质谱测试装置与第二气孔连通。本申请的检测方法可基于标准气的成分对本装置的测量结果进行标定，从而提高本装置检测精度。
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公开(公告)号：CN118962774A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411049181.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及在轨空间碎片探测技术领域，尤其涉及在轨空间碎片探测装置及方法，装置包括支撑架、第一探测层、第二探测层、第一压电传感器、第二压电传感器和压电信号校准件，第一探测层设置于支撑架上；第二探测层设置于支撑架上，第二探测层与第一探测层平行；第一压电传感器至少三个，设置于第一探测层的边缘位置，用于获取空间碎片与第一探测层相碰撞的第一位置；第二压电传感器至少三个，设置于第二探测层的边缘位置，用于获取空间碎片与第二探测层相碰撞的第二位置；压电信号校准件设置于第一探测层的表面，用于对第一位置、第二位置进行修正。该装置通过压电传感器的自动修正，确保探测设备长时间在轨工作仍具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN116477075A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310453527.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法，包括密封舱门、方形真空容器、密封气锁、密封圈、升降导轨、支撑框架，所述方形真空容器设置在所述支撑框架上，所述方形真空容器一面设置有一开口，所述升降导轨与所述方形真空容器相对固定，所述密封舱门与所述升降导轨配合，可以沿Y轴向移动，靠近或远离所述开口，当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向对齐；所述密封气锁设置在所述方形真空容器上，当所述密封舱门移动至与所述开口对齐的位置时，所述密封气锁启动，将所述密封舱门沿X轴向压紧在所述开口上；所述密封圈设置在所述开口四周，当所述密封舱门被压紧时，与其配合，实现密封。
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公开(公告)号：CN105782710B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610125365.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与温度双重反馈要求的自动充放气控制方法，该方法按压力反馈控制模型与温度反馈控制模型共同作用调节自动充放气系统中调压比例阀的开度以自动控制充放气速度，若压力达到设定上限(下限)或温度达到上限(下限)，暂停充(放)气，待回温至安全阈值(温度)，继续充放气。本发明在自动充放气过程中，不需要手动调压与控制各个阀门，并且不需要根据经验判断温度是否会滞后超限，只需要在系统中设置好相应的参数自动按程序充放气且兼顾了压力反馈与温度反馈的双重要求，既保证了温度不超限的结果数据，也保证了压力不超限的过程数据。
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公开(公告)号：CN103605295B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310553979.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星大容积充放气产品有压力变化速率与温度反馈双重要求的自动充放气控制方法，包括1）模式选择与参数设定；2）工艺管道连接与气源供给到位；3）开加排阀；4）自动充放气；5）关闭加排阀与自动充放气系统泄压等步骤。本发明在自动充放气过程中，不需要手动调压与控制各个阀门，并且不需要根据经验判断温度是否会滞后超限，突破压力变化速率无法连续监测与控制，只需要在系统中设置好相应的参数自动按程序充放气。
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