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公开(公告)号：CN115407328A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110606222.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达，包括天线单元、波束收发控制单元和波束收发控制单元；天线单元在发射时，将馈入的4通道的信号F1和4通道的信号F2向空间辐射成两两交叠呈4组交叠合成波束；在接收时，分别接收4组交叠合成波束回波信号，馈出4通道的信号F1回波信号和4通道的信号F2回波信号；波束收发控制单元用于控制天线单元馈入信号时序，以形成4组交叠合成波束；控制天线单元馈出信号时序，接收4组交叠合成波束的回波信号；测速处理单元用于提取4组交叠合成波束的交叠区域的多普勒频移，对飞行器进行速度测量。本发明的多普勒频谱宽度相比于普通的四波束雷达窄20％－25％，从而提高频谱纯度，大大提高测速精度。
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公开(公告)号：CN115407276A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110580092.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，包括：在多普勒雷达的正常测速模式下，获取多普勒雷达的工作高度数据和姿态数据，所述工作高度数据为多普勒雷达的工作位置相对于地面或海面的相对高度；对多普勒雷达的全高程进行分层，根据所述工作高度数据判断多普勒雷达所处的高度分层；根据所处的高度分层，结合姿态数据确定多普勒雷达的重复频率；所述多普勒雷达根据所述重复频率对地进行照射，以消除多普勒雷达的“高度死区”和高度刻度误差。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。
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公开(公告)号：CN115407275A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110578813.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达；脉冲重复频率控制装置包括：输入接口模块、高度层判别模块、重频产生模块和输出接口模块；输入接口模块用于获取实时工作高度数据和姿态数据；高度层判别模块根据实时工作高度数据和预先设定的全高程分层，判断出多普勒雷达所处的高度分层；重频产生模块用于根据所处的高度分层和姿态数据，确定出多普勒雷达在所处的高度层中使用的重复频率；输出接口模块与多普勒雷达发射机连接，用于将重复频率输出到多普勒雷达发射机，控制多普勒雷达发射机根据重复频率对地照射。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。
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公开(公告)号：CN112660350B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011552816.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B63G8/38
Abstract: 本发明涉及一种基于收纳式桅杆的潜航器隐蔽监视方法，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述收纳式桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；该方法包括：实时获取潜航器和目标之间的距离数据和潜航器的深度数据，当达到预设距离，并且达到预定深度时，发出控制信号控制双轴伺服系统驱动俯仰轴体动作，以将收纳式桅杆竖起；当检测到所述桅杆露出水面后，控制双轴伺服系统驱动航向轴体动作，以调整收纳式桅杆的水平旋转角度；控制所述光学舱获取目标的光学数据，并将所述光学数据通过天线舱中的通信设备发送至远程控制终端。本发明能够同时满足无人潜航器桅杆的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的隐蔽监视。
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公开(公告)号：CN112623166B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011553674.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。可收纳式隐形桅杆包括：俯仰轴体，与潜航器铰接；双轴伺服系统，包括：俯仰电机，输出端与俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与俯仰轴体垂直。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606982B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011552818.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于水下桅杆的通信系统，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述水下桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；所述通信系统，包括：数据采集单元、主控单元、数据传输单元、数据存储单元和地面遥控系统；所述数据采集单元，用于采集潜航器航行过程中的数据；所述主控单元，用于对采集的数据进行处理，根据处理数据信息进行预设俯仰角度和预设航向角度的计算、潜航器航线规划、航行控制、双轴伺服系统控制；所述数据传输单元，用于发送主控单元处理的数据和接收地面遥控系统的数据；所述数据存储单元，用于进行数据信息的存储。本发明能够同时满足无人潜航器航行的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通信。
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公开(公告)号：CN113126080A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911402248.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多普勒雷达安全性的方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大，且保障多普勒雷达的安全性的问题。一种提高多普勒雷达安全性的方法，包括S1：对各分机表面进行防护处理；S2：将雷达各分机分别置于各分机的屏蔽盒体结构中，实现雷达各分机的模块化设计；S3：将各分机的连接器设置成差别化的结构形式，并设置识别标志；S4：将各分机的屏蔽盒体通过减振结构安装在共形结构的主体框架内；S5：安装共形结构的上盖板，将雷达各分机密封在共形结构空腔内。本发明能够实现多普勒雷达与安装表面共形、安装空间小且安全性高。
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公开(公告)号：CN113126078A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911397734.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达小型化的实现方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，影响雷达性能和载体整体性能的问题。一种多普勒雷达小型化的实现方法，包括如下步骤：S1：根据限定的多普勒雷达的安装空间的尺寸，确定多普勒雷达的小型化设计目标外形和尺寸；S2：根据多普勒雷达的小型化设计目标尺寸，确定多普勒雷达的天线参数；S3：根据多普勒雷达的天线参数对多普勒雷达各分机进行选型和尺寸设计；S4：根据多普勒雷达的小型化设计目标外形和尺寸及多普勒雷达各分机的尺寸进行多普勒雷达各分机的空间布局。本发明实现了多普勒雷达的结构小型化、轻型化，测速精度高。
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公开(公告)号：CN113126032A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911403129.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达共形结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能以及维修性差的问题。一种多普勒雷达共形结构，包括主体框架、上盖板和下盖板，主体框架为两端开口的筒体结构，主体框架的内部空腔用于容纳雷达主体；上盖板和下盖板设于筒体结构的两端；筒体结构的下端面周边具有凸沿，凸沿的下表面与飞行器安装表面共形。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN108053477B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711380711.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形的数值处理方法，属于管道变形检测工程领域，解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据，建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列；在离散数据点列的末尾一个附加点，使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线；根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数，求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度；将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合，建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
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