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公开(公告)号：CN103049932A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN103020970A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210572979.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体涉及一种玉米果穗图像籽粒分割方法。该方法包括步骤：S1.结合形态学算法对玉米果穗图像进行预处理；S2.利用径向畸变校正方法处理步骤S1中得到的图像；S3.根据分级阈值分割算法分割步骤S2中得到的图像，生成玉米果穗图像最终分割结果。本发明首先利用径向畸变校正算法消除玉米果穗图像的径向畸变，使玉米果穗图像上的籽粒形状信息得到最大程度的恢复；其次，发明通过利用分级阈值分割方法对处理后的玉米果穗图像进行分割，克服了不同颜色类型籽粒难以分割的问题；因此，本发明极大的提高了对玉米果穗图像籽粒分割的准确性及精度，为玉米品种特性、形态特征的统计和分析提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN102982524A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210571641.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
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公开(公告)号：CN102915442A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210333731.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
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公开(公告)号：CN102903145A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210319737.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物群体形态结构三维重建方法，涉及三维图形生成技术领域。包括步骤：S1.测量待重建植物群体的冠层形态特征参数数据；S2.根据所述形态特征参数数据，构建植物群体冠层形态特征统计模型；S3.获取待重建植物群体的每株植物的位置与节间数量信息；S4.根据步骤S3获取的节间数量信息和步骤S2构建的冠层形态特征统计模型重建待重建植物群体中的每株植物的三维模型；S5.根据所述位置信息，将每株植物的所述三维模型移动到三维场景的相应位置，完成所述待重建植物群体的三维重建。本发明的方法能够精确简单地进行植物群体的三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102324105A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110281363.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种日光温室三维建模方法，涉及计算机三维建模技术领域，包括以下步骤：A：建立参数坐标系，获取日光温室三维模型的主参数；B：确定日光温室的拓扑结构，将日光温室按照结构功能关系划分为若干单组件或复合组件，并建立每个单组件的三维几何模型；C：将所获取的主参数和所确定的拓扑结构信息保存为日光温室模板；D：利用主参数驱动方法对日光温室的拓扑结构、几何、纹理、材质进行修改和细节设计；E：利用带约束参数驱动方法对日光温室的组件进行结构和细节调整。本发明能够针对日光温室进行三维建模，操作简单方便，利于日光温室的推广和应用。
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公开(公告)号：CN102279981A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110219566.X
申请日：2011-08-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形图像处理技术领域，提出了一种三维图像网格化方法，其包括如下步骤：获取三维图像并分割出感兴趣目标；建立目标的六面体网格模型；六面体网格模型平滑。利用本发明的方法，能够有效地改善正六面体网格模型表面上所固有的“台阶状”特征，能在控制网格生成数量的同时保证表面平滑，并且在内部生成较高质量的协调变形六面体网格，使因网格质量导致的计算误差得到很大程度改善。
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公开(公告)号：CN109282744B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810864463.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物节单位表型监测方法，属于农作物监测技术领域。其包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，传感器组、通讯模块及激光定位模块均安装在支架上，通讯模块用于将传感器组及激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一作物节单位表型监测装置之间的通讯，激光定位模块用于获取自身所处的位置，传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。本发明通过传感器组自动采集数据信息，通过通讯单元上传数据以便进行后续分析处理，整个过程采用自动化的监测方法，提高了监测的效率，降低人工成本，避免了人为误差对监测结果的干扰，易于大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN107413674B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710428262.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明提供一种作物种籽在线分拣方法及系统。所述方法包括：获取待测种籽的宽面图像和窄面图像，所述宽面图像和所述窄面图像在空间上正交；根据所述宽面图像和所述窄面图像生成所述待测种籽的三维模型；获取所述三维模型的表型参数，根据所述表型参数对所述待测种籽进行分类。本发明提供的作物种籽在线分拣方法及系统，通过作物种籽的三维模型的表型参数对作物种籽进行分类，正确反映作物种籽的整体综合信息，提高了作物种籽分拣的正确率。
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公开(公告)号：CN109238166A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810783910.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及植物检测领域，公开了一种植物表型采集装置及其采集方法，该装置包括旋转机构和第一传感器组件；所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；所述立柱竖直安装在所述转翼上；所述第一传感器组件安装在所述立柱上。本发明提供的植物表型采集装置及方法，可采集3D表型数据，数据获取的精度高。
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