公开(公告)号：CN107933620B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201711217614.5

申请日：2017-11-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王海峰 ,  张勇 ,  柴铭 ,  徐田华 ,  汤圣杰 ,  冯丹颖

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。

公开(公告)号：CN109285410A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811384358.3

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京镭嘉商务服务有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 陈后金 ,  戴胜华 ,  李正交 ,  杨世武 ,  王海峰 ,  黄赞武 ,  周兴 ,  柴铭 ,  刘宏杰 ,  陈拥军 ,  付文秀

IPC: G09B9/00

Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实的应答器操作教学系统，通过设置模型单元，操作单元以及实验课单元；所述模型单元，用于预先生成所述虚拟场景以及应答器设备模型；确定所述虚拟场景与所述应答器设备模型之间的位置关系；并将所述虚拟场景以及应答器设备模型存储在数据库中；所述操作单元，用于接收用户的行为指令；并根据所述行为指令对所述虚拟场景中的应答器设备模型执行相应的操作；所述实验课单元设有一个或多个；每个所述实验课单元包括：学习模块、练习模块以及考试模块。因而可对应答器进行拆分，了解系统的组成、原理及操作；从而极大地降低教学成本且便于进行教学的技术效果，进而解决了通过实物进行教学造成的成本高昂且教学不便的问题。

公开(公告)号：CN106828541B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710050784.2

申请日：2017-01-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宁滨 ,  吕继东 ,  李开成 ,  王海峰 ,  刘宏杰 ,  柴铭 ,  张路

IPC: B61L15/00 ,  B61L21/06

Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。

公开(公告)号：CN107963093A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711240153.3

申请日：2017-11-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王海峰 ,  张勇 ,  柴铭 ,  徐田华 ,  陈坦 ,  汤圣杰

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/00

CPC classification number: B61L15/0081 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控制策略，根据控制策略结合离散变迁参数建立混成模型；根据混成模型计算列车运行前方的EBI限速变化信息，确定非安全区域；计算列车的可达集的过近似；利用可达集的过近似及非安全区域验证列车行为是否安全，根据验证结果确定是否需要发出报警信息。本发明能够对列车运行过程中的列车连续行为进行安全验证，及时发现列车的超速行为，保证列车运行的安全性。

公开(公告)号：CN106428128A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611097732.2

申请日：2016-12-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宁滨 ,  柴铭 ,  唐涛 ,  王海峰 ,  吕继东 ,  刘宏杰 ,  张路

IPC: B61L27/00

CPC classification number: B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。